一種簡易智能機器人的設(shè)計及應(yīng)用

3、系統(tǒng)的軟件設(shè)計

該系統(tǒng)配套的軟件程序采用模塊結(jié)構(gòu)，由C語言編寫完成。主要由初始化程序、偏道調(diào)整程序、偏離光源調(diào)整程序、聲光指示子程序、讀傳感器狀態(tài)、顯示程序、定時器0的中斷服務(wù)程序、定時器1的中斷服務(wù)程序、外部中斷0的服務(wù)程序、停車處理等模塊組成。系統(tǒng)的主體流程如圖6所示。

4、結(jié)語

該機器人在認(rèn)為設(shè)定的跑道上經(jīng)過多次實驗，達到了預(yù)期的效果，但是其智能化程度還遠遠不夠。隨著人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷研究和深入，智能機器人的發(fā)展前景將會越來越廣闊。

參考文獻
［1］段九州．振蕩電路使用設(shè)計手冊［M］．沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002．
［2］段九州．電源電路使用設(shè)計手冊［M］．沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002．
［3］方大千，鮑俏偉．實用電子控制電路［M］．北京：國防工業(yè)出版社，2002．
［4］張培仁．基于C語言編程-MCS-51單片機原理與應(yīng)用［M］．北京：清華大學(xué)出版社，2002．
［5］徐愛鈞，彭秀華．單片機高級語言C51 Windows環(huán)境變成與應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2001．