基于GPS的城市管道精確定位系統(tǒng)的單片機(jī)控制

3系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1GPS與單片機(jī)的通訊［3］

將GPS通訊協(xié)議設(shè)置為波特率：4 800 b/s；數(shù)據(jù)位：8 b；奇偶校驗位：無；開始位：1 b；停止位：1 b。利用GPS接收系統(tǒng)每秒鐘向外輸出一次數(shù)據(jù)的特點，使單片機(jī)處于查詢狀態(tài)， 檢測到RS232C接收端RXD信號有效，開始接收數(shù)據(jù)。單片機(jī)用定時器T1工作于方式2作為周波發(fā)生器，PCON的SMOD設(shè)為0，用12 MHz晶振時，定時器T1初始值取為0F8H。和GPS協(xié)議一致，即選擇串行方式1，波特率4 800 b/s，10 b UART，REN置為1，允許接收，單片機(jī)初始化程序。

3.2單片機(jī)與PC機(jī)通訊

PC機(jī)采用VB 6.0編程，他以高效、簡單易學(xué)及功能強(qiáng)大的特點越來越被廣大程序設(shè)計人員 青睞。VB具有面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計、事件驅(qū)動、界面友好。在串行通訊時，只需設(shè)置監(jiān)視Ms comm控件的屬性和事件［4］，在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)過程中觸發(fā)Oncomm事件，通過編程訪問commEvent屬性就可以了解事件的類型，進(jìn)行各自的處理。具體程序如下：