MSP430 單片機(jī)C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程
4.1.2 匯編語(yǔ)言源程序
; ******************************************************************
; 文件名: asm_source.s43
; C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程,匯編語(yǔ)言源程序
; 這段源程序調(diào)用兩個(gè)C語(yǔ)言函數(shù),標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)rand()和用戶自定義函數(shù)mult()
; *******************************************************************
#include msp430x14x.h ; 頭文件
NAME asmfile
EXTERN rand ; C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)rand()
EXTERN mult ; c_source.c中用戶自定義函數(shù)
;====================================================================
; get_rand
;====================================================================
PUBLIC get_rand ; 導(dǎo)出函數(shù)名給C語(yǔ)言函數(shù)
RSEG CODE
get_rand;
push R11 ; 普通寄存器入棧保護(hù)
mov.b R12,R11 ; C 函數(shù)傳遞的實(shí)參在R12中,送入R16暫存
Call #rand ; 調(diào)用 C 函數(shù) rand()
; 函數(shù)值為整型返回在R12中
; rand()函數(shù)值作為mult()函數(shù)的第一實(shí)參
; 送入R12進(jìn)行參數(shù)傳遞
mov R11,R14 ; C 函數(shù)傳遞的實(shí)參作為mult()函數(shù)的第二實(shí)參
; 送入R14進(jìn)行參數(shù)傳遞
Call #mult ; mult()值返回在 R12 / R13寄存器對(duì)
pop R11 ; 出?;謴?fù)寄存器內(nèi)容
ret
END
4.2 匯編語(yǔ)言編寫(xiě)中斷服務(wù)程序
為了提高整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度,要求中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間較短,執(zhí)行速度較快,因此最好的方法就是用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)中斷服務(wù)程序。但要注意:1、中斷服務(wù)程序不能有參數(shù)傳遞和返回值。2、中斷服務(wù)程序中所有被用到的寄存器都需要保護(hù)。本示例用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了看門(mén)狗定時(shí)器的中斷服務(wù)程序,用C語(yǔ)言編寫(xiě)了主程序。
4.2.1 C語(yǔ)言主程序
/********************************************************************/
/* 文件名:c_main.c 2003-01-08 */
/* C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程,C源程序 */
/* 這段源程序被看門(mén)狗定時(shí)器中斷后執(zhí)行匯編語(yǔ)言函數(shù)編寫(xiě)的中斷服務(wù)程序 */
/* 注意工程必需包含匯編語(yǔ)言源文件 wdt_int.s43 */
/********************************************************************/
#include MSP430x14x.h> /* 頭文件 */
/********************************************************************/
/*主函數(shù) */
/********************************************************************/
void main( void )
{
// === 系統(tǒng)初始化 =============================================
IFG1=0; /* 清除中斷標(biāo)志1 */
WDTCTL=WDT_MDLY_32; /* 看門(mén)狗的定時(shí)間隔為 32ms */
P1DIR = 0x01; /* P1.0 設(shè)置為輸出 */
IFG1 = ~WDTIFG; /* 清除已掛起的看門(mén)狗定時(shí)器中斷 */
IE1 |= WDTIE; /* 允許看門(mén)狗定時(shí)器中斷 */
_EINT();
// === 系統(tǒng)初始化結(jié)束===========================================
while(1); /*主程序是一段死循環(huán)
}
// === 主函數(shù)結(jié)束 ==============================================
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評(píng)論