基于MC9S12XS128的單片機(jī)開發(fā)板的設(shè)計(jì)
其中PS1為對(duì)應(yīng)的單片機(jī)上串行控制接口0的發(fā)送端,PS0為接口0的接收端。另外為了方便應(yīng)用,設(shè)計(jì)了USB轉(zhuǎn)串口電路,原理圖如圖5所示。由于MC9S12XS128內(nèi)部只集成有2個(gè)SCI控制器,所以USB轉(zhuǎn)串口,串口,LIN,485四種通信接口需要公用2個(gè)SCI控制模塊:串口與USB轉(zhuǎn)串口公用SCI0,485與LIN公用SCI1。USB協(xié)議轉(zhuǎn)換成串口通信協(xié)議選用PL2303芯片。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/172560.htm
1.4 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用組委會(huì)推薦的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MC33886,驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。其中,V1+接電池正極;VCC接系統(tǒng)+5 V;OUT+和OUT2-接直流電機(jī);IN1和IN2控制MC33886輸出不同的值。
評(píng)論