基于MC9S12XS128的單片機開發(fā)板的設計
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1．5 矩陣鍵盤按鍵識別
在MC9S12XS128單片機的I／O口設計4×4行列式鍵盤，采用程序掃描識別鍵號，當有按鍵按下時，其鍵號顯示在共陰極LED數(shù)碼管上。其電路如圖7所示。在鍵盤的按鍵識別中通常采用“行掃描法”(逐行或列)掃描查詢法。判斷鍵盤中有無鍵按下時，將列線PT0～PT3置為輸出，將其中一條線置低電平其余3條線輸出高電平，然后檢測行線的狀態(tài)。只要有一行的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵為被拉低的低電平行線與4根列線中低電平線相交叉的對應按鍵。若判斷所有行線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下(具體可用查表的方法)。
但是此種方法單片機需要通過不停的掃描查詢，方可準確的檢測到按鍵值?？紤]到PP口有中斷功能所以可將這4個口設置成中斷的模式來獲得按鍵值，本設計中是將拉高的4位通過一個與門接到單片機的帶中斷的引腳上，這樣當任意鍵按下時就會產生低電平發(fā)生中斷，這時單片機再進行按鍵判斷，從而無需一直查詢，減少了MCU的負荷量。
數(shù)碼管顯示電路采用共陰極使用兩個鎖存器74HC573分別接到PORTA口和PORTB口來實現(xiàn)。也可應用液晶顯示接口：1602和12864接口顯示。
2 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件采用C語言編寫，由于存在鍵盤陣列、數(shù)碼管顯示和液晶顯示，它可以完成較多的常規(guī)實驗項目。如LED流水燈實驗、基于PWM控制的蜂鳴器實驗、數(shù)碼管驅動、鍵盤驅動、1602液晶驅動、ATD轉換等多個實驗；還可以進行目前工業(yè)控制所常用的通信試驗，如串口，IIC，CAN，LIN，485總線實驗，基本具備單片機開發(fā)工業(yè)控制系統(tǒng)的能力。下面以電子鐘為例來介紹其軟件設計思想。
在電子鐘設計中對于時間的產生，選擇PIT0，即對周期中斷定時器0做初始化，使其每隔1 ms產生1次中斷，定義4個變量分別為：毫秒，秒，分，時，然后在中斷服務程序中根據這4個變量在實際中的關系更新這4個變量。在主程序中判斷鍵盤按鍵值和進行時間顯示，這里定義3個鍵值：1，2，3。軟件程序流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172560.htm
3 結語
本套單片機開發(fā)板為即將參加“飛思卡爾”競賽的學生提供了一個靈活高效的學習平臺，同時可為大學本科學生學習嵌入式開發(fā)系統(tǒng)以及為汽車電子行業(yè)工程師提供良好的開發(fā)平臺，具有較高的實用性和推廣價值。
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