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          基于AVR單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)加載閉環(huán)控制系統(tǒng)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2011-07-14
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          1．2 設(shè)備控制
           油泵手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，以電動(dòng)替代手動(dòng)是設(shè)備控制的技術(shù)關(guān)鍵。把手柄板固定在轉(zhuǎn)軸上，板上布置若干位置電極點(diǎn)，用步進(jìn)電機(jī)加齒輪傳動(dòng)可以解決感知和移動(dòng)手柄位置的問題，如圖3所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172627.htm
          e.JPG

           單片機(jī)Mega128的PWM、時(shí)鐘和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，通過光耦進(jìn)入L297，產(chǎn)生相序信號(hào)，經(jīng)由L298N的全橋驅(qū)動(dòng)，使得步進(jìn)電機(jī)按單片機(jī)控制帶動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路圖如圖4所示。
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