基于AVR單片機的實驗加載閉環(huán)控制系統(tǒng)
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由于InByte()為動態(tài)數(shù)組，其中InByte(0)=1和InByte(3)=2定為力和位移兩組數(shù)據編號。為防意外引起上／下位機數(shù)據不同步，對下位機發(fā)送到接收緩沖器的數(shù)據必須再確認：
這6個字節(jié)為兩組數(shù)據：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172627.htm
對于監(jiān)控數(shù)據。若等于或大于上限值，手柄回到3#位(停／穩(wěn)壓)。為防傳感器數(shù)據在臨界點附近徘徊，導致數(shù)據不穩(wěn)．編程時應考慮跳出黏著。
利用電腦系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)穩(wěn)壓延時功能。
3 結束語
AVR單片機的內設10位ADC功能使得下位機的A／D變換電路設計和調試變得簡單易行。增加電橋調零電路后AMP1放大模塊才有較寬調節(jié)范圍。實際使用中由于各廠家液壓系統(tǒng)內部構造及制作工藝的差別，按全自動手柄板定位控制欠佳時，可由單片機I／O端口直接控制固態(tài)繼電器，繼而控制油泵電機。同樣可以獲取較好的工作效果。
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