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          基于C8051F040單片機的CAN總線系統(tǒng)設計
          
						
          
				作者：
				時間：2011-04-12
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          3．1 CAN通信程序流程圈
           如圖3所示，主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、發(fā)送接收函數(shù)初始化和CAN初始化。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172871.htm
          c.JPG

          3．2 系統(tǒng)中斷處理程序流程圖
           系統(tǒng)中斷處理程序流程圖如圖4，該程序是響應CAN控制發(fā)來的中斷請求，主要完成數(shù)據(jù)的接收工作。
          d.JPG
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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