基于C8051F040單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計
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3．3 USB-CAN轉(zhuǎn)換程序流程
所有的通訊都由計算機(jī)應(yīng)用層發(fā)起，然后以接收到單片機(jī)的應(yīng)答結(jié)束，USB-CAN轉(zhuǎn)換詳細(xì)流程如圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172871.htm
4 系統(tǒng)與上位機(jī)交互結(jié)果
圖6是正在采集中的上位機(jī)軟件運行情況，圖中2個曲線有一段大的上升和下降是因為把手指放到兩個CAN節(jié)點的單片機(jī)上時造成了溫度的上升，當(dāng)放開手后，溫度又逐漸回落。
點擊設(shè)置按鈕則右上角的窗口有效，此時可以設(shè)置采樣時間，該采樣時間表示多長時間向下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包。左邊實時顯示各節(jié)點當(dāng)前的溫度值，右邊的曲線顯示溫度的變化情況。圖中還顯示了向節(jié)點1發(fā)送15，向節(jié)點2發(fā)送170。
5 結(jié)束語
本文采用C8051HNO單片機(jī)作為CAN控制器，采用USB接口和上位機(jī)通信，實現(xiàn)了CAN總線的功能，并達(dá)到預(yù)期效果，體現(xiàn)了CAN總線的實用性。但USB接口芯片能達(dá)到全速模式，但是本處設(shè)計并未把它的傳播速率快這一特點體現(xiàn)出來，這將在以后的工作中日臻完善。
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