基于ARM單片機(jī)的自動測高測距小車的研究與設(shè)計

總體設(shè)計方案為LM3S615處理器通過角度傳感器，采集第1次角度傳感器測量信號并存儲，遙控控制小車并調(diào)節(jié)角度通過一段距離，采集第2次角度傳感器測量信號，同時利用霍爾傳感器對兩次測量間的小車行進(jìn)距離進(jìn)行測量，最終通過LM3S615處理器通過算法公式得出具體高度并送入LCD12864液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。
2)角度信號檢測方案設(shè)計 本設(shè)計采用巨磁電阻角度傳感器，它是利用巨磁電阻在一定的磁場下電阻值急劇減小這一特性開發(fā)的角度測量傳感器。它具有線性好、線性范圍寬、體積小、靈敏度高(分辨率可以達(dá)到12位，精度達(dá)到10位，最低分辨率為0．01度)、響應(yīng)頻率高等一系列的優(yōu)點。缺點是成本較高。
3)水平距離檢測方案設(shè)計 本設(shè)計采用霍爾傳感器計數(shù)的方法進(jìn)行水平距離測量，它具有體積小、靈敏度高等優(yōu)點，而且集成化的霍爾傳感器在感應(yīng)到磁場變化時，會有一個數(shù)字量的高低電平跳變的特性，可以利用這個特性達(dá)到計數(shù)的目的。
4)控制器模塊設(shè)計 采用LM3S615ARM作為控制器，Luminary Micro StellarisTM系列的微控制器是首款基于ARMCortexTM-M3的控制器，它將高性能的32位計算引入到對價格敏感的嵌入式微控制器應(yīng)用中?？紤]到精度以及運行速度要求不太高等諸多因素，決定采用LM3S168ARM作為本設(shè)計的處理器模塊。

3 系統(tǒng)實現(xiàn)
本系統(tǒng)共包含電源、角度數(shù)據(jù)信號采集、距離數(shù)據(jù)信號采集、遙控控制、數(shù)據(jù)信號控制、數(shù)據(jù)信號顯示6個主要模塊。具體介紹如下。
1)控制部分電路設(shè)計 控制部分必須完成紅外控制部分軟件解碼功能、電機(jī)運行控制功能、舵機(jī)控制功能、霍爾傳感器計數(shù)功能、激光器控制、角度傳感器數(shù)據(jù)采集功能以及LCD控制?？刂撇糠蛛娐啡缦聢D3所示。