多冗余輸出的數(shù)據(jù)采集處理單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
為滿足對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種數(shù)據(jù)采集和處理、顯示與上傳，采集單元由開(kāi)關(guān)量采集模塊、4～20 mA采集模塊、Pt100采集模塊、熱電偶采集模塊構(gòu)成集總式采集系統(tǒng)，再由雙CPU專用處理模塊實(shí)現(xiàn)多路冗余輸出至本地人機(jī)界面顯示和PC機(jī)。單片機(jī)的運(yùn)算能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，I／0接口功能完善，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格優(yōu)廉，是現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集器的核心元件之一。采集終端采用基于單片機(jī)ATmegal6的各專用采集模塊。RS 485硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制方便成本低廉，支持遠(yuǎn)距離多機(jī)通信，故采用RS 485總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。圖1為系統(tǒng)的總體框圖。
2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
本文主要對(duì)數(shù)據(jù)采集單元硬件部份的實(shí)現(xiàn)做介紹，包括單片機(jī)采集模塊、多路冗余輸出處理模塊。開(kāi)發(fā)工具為Protel 2004 DXP和Keil μVision 2。
2．1 單片機(jī)采集模塊
為滿足工程需要，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了4～20 mA輸入與輸出模塊、PTlOO輸入模塊、熱電偶輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸入與輸出模塊等系列采集終端，各終端采用模塊化設(shè)計(jì)，可以方便靈活地組成不同要求的采集單元。以下以8路4～20 mA輸入模塊為例說(shuō)明其設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2．1．1 單片機(jī)選擇及ATmegal6單片機(jī)主要特征
該系列采集模塊采用功能強(qiáng)大的ATmegal6(TQFP封裝)作為主處理器。ATmegal6是RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位AVR微控制器，其主要特點(diǎn)如下：16 KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程FLASH512 B E2PROM，1KBSRAM，32個(gè)通用I／O口線，32個(gè)通用工作寄存器，用于邊界掃描的JTAG接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，3個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器(T／C)，片內(nèi)／外中斷，可編程串行USART，有起始條件檢測(cè)器的通用串行接口，8路10位具有可選差分輸入級(jí)可編程增益的ADC(TQFP封裝)，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器，1個(gè)SPI串行端口，以及6個(gè)可以通過(guò)軟件進(jìn)行選擇的省電模式。片內(nèi)ISP FLASH允許程序存儲(chǔ)器通過(guò)ISP串行接口，或者通用編程器進(jìn)行編程，也可以通過(guò)運(yùn)行于AVR內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進(jìn)行編程。引導(dǎo)程序可以使用任意接口將應(yīng)用程序下載到應(yīng)用FLASH存儲(chǔ)區(qū)(Application FLASH Memory)。在更新應(yīng)用FLASH存儲(chǔ)區(qū)時(shí)引導(dǎo)FLASH區(qū)(Boot FLASH Memory)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了RWW操作。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmegal6的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS／MHz。
評(píng)論