基于XC886單片機(jī)的門控系統(tǒng)LIN總線通信模塊設(shè)計(jì)
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通常由主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令，主要包括車窗升降控制、車門鎖命令和后視鏡調(diào)節(jié)控制等，表1所列是其控制命令的數(shù)據(jù)場(chǎng)定義。當(dāng)車窗控制部分發(fā)送車窗無(wú)動(dòng)作命令時(shí)(Bit2為0)，可忽略后兩位(Bit1和Bit0)判斷，車窗保持原狀。當(dāng)后視鏡部分發(fā)送后視鏡無(wú)動(dòng)作命令時(shí)(Bit6為0)，則忽略后三位(Bit5，Bit4和Bit3)判斷，此時(shí)左右兩個(gè)后視鏡電機(jī)均無(wú)動(dòng)作，后視鏡位置保持原狀。中控鎖部分(Bit7)用于中控鎖的狀態(tài)比較，若位數(shù)據(jù)相同，則保持中控鎖狀態(tài)，若位數(shù)據(jù)不同，則驅(qū)動(dòng)中控鎖電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/173550.htm
狀態(tài)信息一般由從節(jié)點(diǎn)反饋給主節(jié)點(diǎn)，以用于故障診斷，主要包括車窗升降電機(jī)和繼電器的短路和開(kāi)路信息等，表2所列是狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)場(chǎng)定義。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)收到后狀態(tài)信息后。若發(fā)現(xiàn)故障，則主節(jié)點(diǎn)控制器將使指示燈閃爍或者進(jìn)行聲音報(bào)警。
主節(jié)點(diǎn)初始化之后，系統(tǒng)將處于等待狀態(tài)，同時(shí)檢查是否有數(shù)據(jù)傳輸需求。主程序每10 ms檢查一次主節(jié)點(diǎn)控制器的按鍵參數(shù)。當(dāng)司機(jī)側(cè)主控板上有按鍵動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將相應(yīng)按鍵數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制命令并通過(guò)LIN總線發(fā)送給從節(jié)點(diǎn)控制器；若沒(méi)有按鍵動(dòng)作，則要求從節(jié)點(diǎn)反饋狀態(tài)信息，并分析其工作狀態(tài)。圖6所示是其主節(jié)點(diǎn)的程序流程圖。
3 結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了基于英飛凌公司的XC886單片機(jī)的車門控制系統(tǒng)的LIN總線通信模塊的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。運(yùn)用LIN總線技術(shù)開(kāi)發(fā)的車窗、后視鏡和中央門鎖控制系統(tǒng)，由于使用了低功耗的8位單片機(jī)，因而降低了成本，提高了系統(tǒng)性能，是汽車電子技術(shù)的發(fā)展方向。本系統(tǒng)程序采用C語(yǔ)言編寫，具有很好的可讀性和維護(hù)性。事實(shí)上，總線技術(shù)的發(fā)展是推動(dòng)汽車電子進(jìn)步的一大動(dòng)力，總線技術(shù)的廣泛使用則進(jìn)一步促進(jìn)了汽車生產(chǎn)商對(duì)總線開(kāi)發(fā)的投人，因此，汽車總線的開(kāi)發(fā)必然在將來(lái)的汽車工業(yè)中占據(jù)更為重要的位置。
評(píng)論