單片機在電動高爾夫球車永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)的應用

　　Microchip的技術支持非常出色，網絡資源相當豐富，特別在電機控制領域，種類齊全而且更新速度快，且其中相當多的一部分應用筆記有對應的中文版本，這對初學者來說是一筆寶貴的財富，在設計之前很好的掌握它們可以起到事半功倍的效果。但有一點瑕疵的是我發(fā)現不同技術支持工程師編寫的應用筆記或示例中的源代碼風格迥異，有一些注釋也不是很規(guī)范，還是統(tǒng)一一下的好。

圖 1產品選型指南

　　我們以圖 1來示意Microchip豐富的產品線，包括有8、16、32位MCU和DSC，模擬器件和接口產品、存儲器及射頻器件等。在各個產品系列中都有非常優(yōu)秀的產品。在設計中，除了主控制芯片采用了Microchip的dsPIC30F4011，還使用了CAN網絡的總線驅動器MCP2551和軌到軌運放MCP604。利用CAN來與上位液晶顯示儀表通信，向其傳送車輛的狀態(tài)信息并可以接受該儀表的指令以改變控制參數或響應控制指令；MCP604構成了模擬量檢測、有源濾波單元的主體；系統(tǒng)中的過溫和過流硬件保護信號也是來自于MCP604內部運放構成的比較器的輸出，這些輸出信號通過線或連接至dsPIC30F4011的功率驅動保護引腳（FLTA）。對于MOSFET的驅動器件，我們曾一度準備采用TC4431，但它只是一個單端驅動器，這就需要獨立的電源為高端的驅動器件供電。為了降低成本，我們只設計了一路15V電源，最終選擇了IR公司的IR2181，利用自舉電容為其高端MOSFET驅動器件供電。當然，Microchip的電源管理器件也非常好用，且網站上有完整的電源管理方案，在下一步的設計中，計劃完善驅動系統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)，以提高車輛的續(xù)駛里程和延長電池使用壽命。
　　
競賽中的收獲和體會

　　在提交了參賽作品之后，我如釋重負?；叵脒@半年來在實驗室奮斗的日日夜夜，心中感慨良多：向我的隊友們表示衷心感謝，我們是一個團隊，每個人都是成功的關鍵，非常幸運的是我的隊友們都非常優(yōu)秀而且和我有著共同的信念，沒有他們的努力是不可能取得任何成績的；參與到一個項目中去，完整介入其整個過程對一個電子工程師的成長非常必要。從立項、可行性研究、方案的初步設計、詳細設計、原型系統(tǒng)的試制到實驗調試，我的學習能力、分析問題解決問題的能力、溝通和協調能力有了長足的進步；感謝Microchip公司和電子產品世界給我們提供“Microchip 16位嵌入式控制設計大獎賽”這樣一個平臺：來自全國各地的工程師和電子愛好者們可以通過這個平臺交流靈感和創(chuàng)意、分享成果和成功的喜悅！衷心感謝，祝大賽越辦越好，規(guī)模越辦越大，如果還有機會，希望能和來自世界各地的電子愛好者們同臺競技，共襄盛舉！