AVR單片機的天然氣發(fā)動機電控系統(tǒng)設計

1 燃料供給系統(tǒng)
對原機的改造主要是燃料供應及噴射系統(tǒng)的改造，用一套完整的天然氣供給系統(tǒng)和電控系統(tǒng)來實現(xiàn)改造目的。所使用的天然氣是由高壓氣瓶(CNG)提供的壓縮天然氣，出口壓力達到20 MPa。圖1所示為供氣系統(tǒng)示意圖。該設計實現(xiàn)了高壓天然氣的可靠存儲和壓力轉(zhuǎn)換，并可對供氣壓力進行實時監(jiān)測。

2 電控單元
電控單元選用Atmel公司的AVR單片機，利用單片機C語言進行程序開發(fā)，并且采用了多片式ECU設計。
(1)多片式ECL多片式ECU是指在一個電控單元ECU中使用多個單片機(MCU)。各個MCU分別承擔不同的工作內(nèi)容。圖2所示為多片式ECU的結構簡圖?？紤]到控制系統(tǒng)的性能和特點，對3個MCU的任務做出如下分配：一個MCU專門負責點火，根據(jù)主MCU計算的數(shù)據(jù)和實際發(fā)動機運行情況，精確控制點火時刻和點火線圈的閉合時間，實現(xiàn)發(fā)動機電子點火。另一個MCU專門負責燃氣噴射，根據(jù)主MCU計算的數(shù)據(jù)和實際發(fā)動機運行情況，精確控制燃氣噴射時刻和噴射量，實現(xiàn)發(fā)動機電控燃氣噴射。主MCU主要接收各種傳感器采集的數(shù)據(jù)并進行計算，同時進行發(fā)動機的怠速控制和與監(jiān)控系統(tǒng)進行實時通信，在怠速過程中完成對進空氣量的準確控制，從而保證發(fā)動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，同時負責外界與發(fā)動機之間的通信，實時地了解發(fā)動機當前的狀態(tài)，為下一步發(fā)動機控制提供良好的信息反饋。另外，分別將點火和噴射數(shù)據(jù)傳輸給點火和燃氣噴射的MCU，同時提供額外的控制功能。

作為發(fā)動機ECU的核心部分，3個MCU必須采用功能強和運算速度高的單片機。針對本系統(tǒng)，采用3個At-mel公司AVR系列單片機組成多片式ECU控制系統(tǒng)，它們分別針對不同的對象各自分擔任務。如上所述，其中兩個ATmega8單片機，一個用于控制發(fā)動機的電子點火，一個作為ECU主控單片機；另外一個ATmega128單片機控制發(fā)動機的燃料噴射量。
考慮到控制系統(tǒng)需要以及單片機的性能特點，在多片式ECU中采用了兩個ATmega8單片機，其中用于控制發(fā)動機電子點火的MCU引腳圖及其附屬電路如圖3所示。

另一個作為ECU主控單片機，同時進行發(fā)動機的怠速和ECU與監(jiān)控軟件的串口通信控制，引腳圖及其附屬電路如圖4所示。