網(wǎng)絡(luò)型停車場控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)

2．1 門禁控制機主電路
控制機控制芯片采用美國Atmel公司生產(chǎn)的低功耗、高性能CMOS 8位單片機AT89S51，片內(nèi)含4 KB的指令系統(tǒng)，不僅應(yīng)用于許多高性價比的電路中，也可靈活用于各種控制領(lǐng)域，所以其控制核心選用AT89S51芯片?？刂茩C主電路工作原理如圖3所示。

控制主機的外部時鐘，系統(tǒng)使用串口通信，將通信的波特率定為9 600 b／s，選用11．059 2 MHz的石英晶振，再連接兩個20～30 pF之間的微調(diào)電容，即構(gòu)成時鐘源。單片機有效復(fù)位電路采用的是單片機上電復(fù)位和單片機手動電平復(fù)位兩種方法，通過查詢AT89S51資料得知，其復(fù)位時間為RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平而使單片機復(fù)位。選用11．059 2 MHz的晶振可以確定其機器周期小于1μs，因此選用電容容量為22μF，電阻為1 kΩ的上電復(fù)位電路，使用手動電平復(fù)位選用200 Ω的電阻。在P0口使用阻值為10 kΩ的排阻作上拉電阻。液晶LCD顯示器用P0口；輸入鍵盤使用P1口；P2口一部分給液晶顯示器輸出的控制腳使用，剩余的用作連接門禁控制電動機驅(qū)動信號或報警信號驅(qū)動端；P3口一部分用于時鐘和數(shù)據(jù)存儲芯片的I2C引腳通過電阻上拉，一部分連接TTL－RS 485電路用于通信，一部分用于中斷，多余的用于輸出控制使用。

由于門禁控制機部分連接有時鐘電路和信息儲存電路，因此該電路的另外一個重要用途就是用于作為上位機(PC機)短時間故障恢復(fù)時提供臨時的應(yīng)急控制用的熱備份機(熱備機)。
2．2 門禁控制機信息儲存電路
如果設(shè)備運行于停車高峰時間，可能使系統(tǒng)出現(xiàn)所有下位設(shè)備同時訪問上位機的情形，這樣會造成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信堵塞而引起系統(tǒng)監(jiān)控失靈等現(xiàn)象。因此門禁控制機中加入信息存儲電路，可以有效緩沖通信壓力，避免通信堵塞現(xiàn)象。同時信息存儲部分又可作為臨時的上位機和熱備份機，即使上位機短時間失效停機，系統(tǒng)的監(jiān)控運作依然正常。這樣的小冗余度設(shè)計可使上下位機互補運行，軟硬件互補運行。
門禁系統(tǒng)分為前／后門禁模塊。前／后門禁模塊電路的設(shè)計相同，但是用途和程序不同，系統(tǒng)存儲的信息也不同。前門禁主要是存儲車位信息和使用情況，后門禁存儲車位密碼、停車時間、金額等信息。綜合信息的存儲密度使用AT24C08A或者AT24C16A為存儲單元。設(shè)計中地址線可以根據(jù)需要進行調(diào)整，該設(shè)計是將地址線接地。寫允許接地有效。
2．3 門禁控制機信息顯示電路
門禁控制機的信息輸出可以通過兩種途徑，控制機顯示輸出和上位機主屏幕輸出?？刂茩C輸出可作為上位機故障的備份顯示屏，供臨時使用，設(shè)計中使用LCD液晶顯示模塊進行輸出。一般的液晶顯示模塊都有8個數(shù)據(jù)傳輸引腳和5～8個控制引腳，剩余的就是液晶背景電源和顯示屏亮度調(diào)節(jié)引腳，只需要進行連接就可以。該設(shè)計中采用RTl2032點陣液晶顯示。
2．4 門禁控制機信息輸入設(shè)備電路
出入門禁信息的輸入使用的是門禁識別系統(tǒng)，如無線射頻識別模塊、紅外線條碼識別模塊。但是，也可以輸入密碼形式，這樣既可以提供多于一套的驗證系統(tǒng)，又可以靈活使用。信息輸入設(shè)備使用4×4矩陣掃描型鍵盤，12個按鍵作為輸入數(shù)字，確認和重新輸入使用，4個按鍵與控制機中斷連接作功能鍵使用。譬如存車、取車、報警、故障等，并使用二極管隔離，以防止干擾。
2．5 門禁控制機通信接口電平轉(zhuǎn)換電路
設(shè)計中涉及RS 485工業(yè)總線的單元都要進行電平轉(zhuǎn)換，主要指TTL―RS 485電平轉(zhuǎn)換和RS 232一RS 485電平轉(zhuǎn)換。其中，RS 232一RS 485電平轉(zhuǎn)換分成RS 232一TTL，TTL―RS 485兩個轉(zhuǎn)換部分。
應(yīng)用MAX232設(shè)計RS 232一TTL電平的轉(zhuǎn)換電路，電路中的電源使用了串口取電技術(shù)，電路中用發(fā)光二極管作為電源和通信指示燈。
TTL一RS 485電平轉(zhuǎn)換電路采用具有符合RS 485通信電平標準的MAX 485系列集成電路進行設(shè)計，其電路如圖4所示。
當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)流流入TXD端口，經(jīng)MAX 485進行電平轉(zhuǎn)換后，通過J6輸出RS 485高或低的差分電平信號；當(dāng)接收數(shù)據(jù)時，RS 485高或低的差分電平信號通過J6進入MAX 485進行電平轉(zhuǎn)換后，通過RXD端口流出TTL電平信號。只要程序能保證不同時進行接收和發(fā)送的操作，即保證是半雙工傳送數(shù)據(jù)，程序不必用指令控制 DE／RE進行接收和發(fā)送的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換由硬件電路本身完成。
2．6 門禁控制機執(zhí)行電路設(shè)計
用門禁控制機的I／O口控制驅(qū)動信號電平。門禁控制機執(zhí)行機構(gòu)接收門禁控制信號，驅(qū)動電機動作，控制門禁開啟與關(guān)閉和控制車輛進出門禁。用MOSFET連接成H型橋路驅(qū)動直流電機動作，在MOSFET兩端并聯(lián)二極管作為序流二極管，以有效保護MOSFET，延長器件壽命。

3 下位機車位監(jiān)控控制機電路設(shè)計
下位機車位監(jiān)控模塊是構(gòu)成閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)，它的設(shè)計好壞直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，是停車場管理系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該部分也采用了模塊化設(shè)計，具體可以分為監(jiān)控電源電路、監(jiān)控控制機主電路、監(jiān)控耦合電路、車位監(jiān)控與顯示電路、控制機通信電路等結(jié)構(gòu)，其原理框圖如圖5所示。