自動圖像報(bào)警系統(tǒng)研究及單片機(jī)實(shí)現(xiàn)
3.1 RISC結(jié)構(gòu)單片機(jī)AT90S2313
ATMEL公司的90系列單片機(jī)是增強(qiáng)RISC內(nèi)載FLASH的單片機(jī),通常簡稱為AVR單片機(jī)。傳統(tǒng)的基于累加器的結(jié)構(gòu)需要大量的程序代碼,以實(shí)現(xiàn)累加器和存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送,并且由于時(shí)鐘分頻,使得數(shù)據(jù)傳輸成為系統(tǒng)瓶頸。AVR單片機(jī)是第一種真正的8位RISC單片機(jī),快速存?。遥桑樱眉拇嫫魑募蛦沃噶钪芷谑顾男阅苊黠@優(yōu)越于普通8位單片機(jī)[3]。
AT90S2313具有2K字節(jié)內(nèi)載編程FLASH,128字節(jié)SRAM數(shù)據(jù)存儲單元,128字節(jié)EEPROM工作寄存器,32字節(jié)通用工作寄存器,15I/O,8位和16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器各一個(gè),通用異步收發(fā),20腳PDIP或SOIC封裝,支持在系統(tǒng)編程,最高工作頻率達(dá)12MHz[4]。本系統(tǒng)中,它負(fù)責(zé)完成A/D器件的初始化,地址發(fā)生器、數(shù)據(jù)存儲器的控制,以及計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)警觸發(fā)。
A/D轉(zhuǎn)換選用了Philips公司的SAA7111,其初始化通過I2C總線進(jìn)行。利用兩個(gè)AT90S2313的通用I/O引腳,就可以產(chǎn)生I2C總線的時(shí)序信號,完成對SAA7111的初始化。片內(nèi)的16位計(jì)數(shù)器用以進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),并產(chǎn)生中斷報(bào)警信號。閾值判別和臨界面積的設(shè)定以及DRAM參考幀的定期刷新都通過對AT90S2313的編程來實(shí)現(xiàn)。
由于采用了精簡指令集結(jié)構(gòu),AT90S2313的編程與通常的51系列有所不同。為實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制功能,還可考慮選擇AT90S系列的其他型號,如4414、8515等。
3.2 AT29C512高密度FLASH
盡管FLASH技術(shù)在今天已經(jīng)不是什么新鮮產(chǎn)物,但ATMEL的AT29和AT49系列仍以其卓越的性能和廣泛的適用性在市場上獨(dú)占熬頭。本系統(tǒng)根據(jù)差值數(shù)據(jù)寬度的需要,選擇AT29C512(64K×8)Boot FLASH,其讀周期長度為70ns,完全滿足實(shí)時(shí)處理的要求。
選用FLASH的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行在系統(tǒng)改寫,這在使用環(huán)境復(fù)雜、需要大量動態(tài)調(diào)整處理的情況下是非常有利的??梢酝ㄟ^AT90S2313對FLASH中的差值算法進(jìn)行修改以適應(yīng)實(shí)際環(huán)境的需要。
對于環(huán)境條件變化不大的情況,可以使用ATMEL公司的EPROM產(chǎn)品,型號為AT27C512R或AT27C520。
3.3 ATF1500A高密度CPLD
DRAM的操作時(shí)序信號包括行、列地址產(chǎn)生、刷新控制、讀寫控制等全部由地址信號發(fā)生器來產(chǎn)生,這里選用了ATF1500A高性能FLASHCPLD。除產(chǎn)生經(jīng)過抽樣選擇的行、列地址信號外,還需要給AT29C512提供讀控制信號及完成整個(gè)系統(tǒng)的同步。SAA7111主模式所產(chǎn)生的時(shí)鐘信號LLC2是系統(tǒng)工作的基準(zhǔn)時(shí)鐘。由于SAA7111輸出的圖像格式大大超出了報(bào)警系統(tǒng)所需要的基本分辨率,所以要進(jìn)行一定的分頻即抽樣處理。
ATF1500A具有32個(gè)觸發(fā)器,32I/O和1500等效門,最大管腳間延時(shí)為7.5ns,44腳PLCC或TQFP封裝[5]。其各種工作參數(shù)充分滿足了系統(tǒng)地址/控制總線結(jié)構(gòu)的需要,并且具有第三方開發(fā)工具支持和加密特性。
除ATF1500A以外,1500系列還包含多種型號來滿足不同復(fù)雜度的應(yīng)用需要,包括在系統(tǒng)編程功能。另外還可以考慮使用多片ATF22V10來實(shí)現(xiàn)同樣的功能,或者使用ATF750系列,后者采用ATMEL公司獨(dú)有的PLD結(jié)構(gòu),在24腳的封裝類型中功能最強(qiáng)。
4 系統(tǒng)性能評估
與單點(diǎn)信號報(bào)警相比,自動圖像報(bào)警系統(tǒng)具有全景監(jiān)測、動態(tài)調(diào)整和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程中,采用了查找表技術(shù)降低處理器復(fù)雜度,并通過器件的比較和選用,使系統(tǒng)運(yùn)行效果達(dá)到了優(yōu)化。
在系統(tǒng)試運(yùn)行過程中,當(dāng)出現(xiàn)蚊蟲爬上攝像機(jī)鏡頭和閃電等情況時(shí),可能導(dǎo)致誤報(bào)的發(fā)生。解決的方法涉及對圖像內(nèi)容的理解和動態(tài)范圍調(diào)整與時(shí)間密度相關(guān)性的問題,將進(jìn)行深入研究和討論。
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