懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1任意兩點(diǎn)子程序?yàn)槭刮矬w能從板子上的任意一點(diǎn)到另外一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)， 編寫(xiě)了仟意兩點(diǎn)子程序 ， 流程如圖2。
　　2 畫(huà)圓子程序?yàn)槭刮矬w 板 I ： 以 r為 徑畫(huà)圓， 在沿任意兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的f程序基制 上 ， 圓周 取八個(gè)相對(duì)稱(chēng)的點(diǎn)， 利片 ｛ 逐段追近法來(lái)繪制圓劇 ， 每一段都采用任意兩點(diǎn)子程序?qū)崿F(xiàn) 畫(huà)圓的過(guò)程如下 圖所示， 畫(huà)筆經(jīng)過(guò)手動(dòng)定位在 l點(diǎn)， 調(diào)用任意兩點(diǎn)子程序到達(dá)2點(diǎn)， 然后到達(dá) 3點(diǎn)， 依次順序類(lèi)推 ， 最終 回到 l點(diǎn) 程序流程圖如圖3。
結(jié)語(yǔ)

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試后， 本控制系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)和醫(yī)療器械改造中得到 了檢驗(yàn)并應(yīng)用 ， 我們通過(guò)減小步進(jìn)電機(jī)步距角和設(shè)定更多的定位點(diǎn)， 使系統(tǒng)的精度得到 了進(jìn)一步提高。