單片機(jī)在赤道式天文望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　MOV TCON,#50H; 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器狀態(tài)設(shè)置

　　MOV TMOD,#21H; 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式設(shè)置

　　MOV PCON,#00H; 電源控制器設(shè)置

　　MOV SCON,#53H; 串行口0工作方式設(shè)置

　　MOV TL1,#0FDH; 計(jì)數(shù)常數(shù)設(shè)置

　　MOV TH1,#0FDH

　　MOV SCON1,#53H; 串行口1工作方式設(shè)置

　　MOV TH0,#3CH; 計(jì)數(shù)常數(shù)設(shè)置

　　MOV TL0,#0B0H

　　RET; 返回

　?。?）標(biāo)定子程序流圖

（5）自動(dòng)找星子程序

　　首先根據(jù)輸入的目標(biāo)星的赤經(jīng)值，取出當(dāng)?shù)氐牡胤胶阈菚r(shí)S，通過(guò)計(jì)算，換算成目標(biāo)星的時(shí)角值to，然后讀取望遠(yuǎn)鏡此時(shí)的實(shí)時(shí)位置值tt，根據(jù)他們赤經(jīng)時(shí)角所處的天區(qū)差異來(lái)選擇不同的找星路徑，具體情況可以分為以下幾種：

　　1） 如果望遠(yuǎn)鏡與目標(biāo)星的時(shí)角處于同一天區(qū)（以望遠(yuǎn)鏡的中柱為軸線，分為東西兩大天區(qū)，人為設(shè)定），則先驅(qū)動(dòng)赤緯軸，再驅(qū)動(dòng)赤經(jīng)軸，直到找到目標(biāo)星，進(jìn)入跟蹤。

　　2） 如果望遠(yuǎn)鏡與目標(biāo)星的時(shí)角處于不同天區(qū)，即跨天區(qū)找星，則先驅(qū)動(dòng)赤緯軸，讓赤緯指向北極，再驅(qū)動(dòng)赤經(jīng)軸，然后再驅(qū)動(dòng)赤緯軸，直到找到目標(biāo)星，進(jìn)入跟蹤。

　　另外，由于我們的位置反饋信息是來(lái)自增量式圓光柵編碼器，而赤緯的度數(shù)始終在（-90，90）區(qū)間，因此還需要進(jìn)行一下特殊處理。

　　剩下的就是典型的追擊問(wèn)題，以赤經(jīng)為例，具體流程圖如下：

四 結(jié)束語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的實(shí)際使用觀測(cè)，望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)運(yùn)行良好，平穩(wěn)無(wú)噪音，找星定位準(zhǔn)確，精度高，能適用于各種大中小型的望遠(yuǎn)鏡。