雙機(jī)系統(tǒng)在電子存取柜中的應(yīng)用

0 引言

　　在基于單片機(jī)的測(cè)控應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，常常采用單一CPU，配合相應(yīng)的接口輔助電路完成測(cè)控目的。然而當(dāng)需要較多的輸入輸出接口及這些接口距離主處理CPU較遠(yuǎn)時(shí)，必然使得硬件系統(tǒng)復(fù)雜，給調(diào)試帶來(lái)不便。利用雙機(jī)系統(tǒng)，將相應(yīng)功能模塊集成、分離，這樣一來(lái)就可

　　以降低硬件系統(tǒng)的復(fù)雜度，提高應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也使得軟件設(shè)計(jì)相對(duì)獨(dú)立、容易管理，且易于修改程序，適合很多應(yīng)用系統(tǒng)。

1 雙機(jī)系統(tǒng)的組成

　　以應(yīng)用于超市的某電子式存取包柜設(shè)備為例，如下：

圖1 主板硬件原理框圖

圖2 繼電器板硬件原理框圖

　　該系統(tǒng)具有32路開關(guān)量輸入，其中16路紅外線檢測(cè)輸入，16路紅外線發(fā)射控制驅(qū)動(dòng)，

　　16 路繼電器控制輸出。LCD液晶顯示，8路按鍵輸入。語(yǔ)音提示，存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘，打印輸出安裝在主控板上，其余32路輸入、16路輸出裝在繼電器控制板上。主板、繼電器板分別采用ATMEL公司的89C52和89C51，主板管理存包用戶的操作并記錄其歷史參數(shù)，繼電器板完成具體的開、關(guān)門操作，檢測(cè)箱內(nèi)是否有物品已存放。兩板各行其職又相互配合，通過標(biāo)準(zhǔn)串口，信息交換十分方便。這樣設(shè)計(jì)后，兩板之間的連線只有三條。

　　1.1主機(jī)板的設(shè)計(jì)

　　主機(jī)板負(fù)責(zé)電子柜的開箱時(shí)間、開箱柜號(hào)以及密碼的歷史記錄，顯示電子柜內(nèi)是否有物的狀態(tài)信息，打印，并語(yǔ)音提示箱號(hào)及密碼紙。當(dāng)需要開箱時(shí)，按一定的通訊協(xié)議將開箱的相關(guān)命令通過串口傳輸?shù)嚼^電器板，執(zhí)行操作。

　　為了保證系統(tǒng)可靠，復(fù)位電路采用MAX813，同時(shí)作為看門狗監(jiān)控主機(jī)板、繼電器板上的單片微處理器的運(yùn)行。一個(gè)看門狗監(jiān)控兩只單片微處理器，其中任意一只單片微處理器死機(jī)時(shí)均可以使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

　　1.1.1 主板控制軟件流