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          一種三有源橋變流器的建模和控制
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-12-14
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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          3 動(dòng)態(tài)建模
                     簡(jiǎn)化后變流器通用狀態(tài)空間平均數(shù)學(xué)模型為：
           b.JPG
           在正向(升壓)模式中，Ro為負(fù)載電阻，Rb1，Rb2分別為Uin1，Uin2的內(nèi)阻。
          c.JPG
           根據(jù)式(3)，可以繪制出升壓模式下的小信號(hào)等效電路，如圖2所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/175974.htm
          d.JPG


          4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
                     三有源橋變流器的控制策略如圖3所示，其中有兩個(gè)電流PID環(huán)和一個(gè)電壓PI環(huán)。該控制策略用于調(diào)節(jié)輸出電壓Uo和輸入電流iL1，iL2。圖中Uo*為輸出電壓的參考值，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器分別輸出IL1*，IL2*作為電流環(huán)參考值，再由電流PID調(diào)節(jié)器分別產(chǎn)生移相角φ13，φ53，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入電流iL1，iL2和輸出電壓Uo的控制。
          e.JPG
          
				
            
          
                
			
								
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