一種三有源橋變流器的建模和控制
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三有源橋變流器的控制環(huán)框圖如圖4所示，其中反饋系數(shù)Ki1=Ki2=Kv=1。為取得較好的調節(jié)性能，調節(jié)器穿越頻率必須小于變流器的開關頻率。圖中GiL1(s)，GiL2(s)分別為電流環(huán)PID調節(jié)器的傳遞函數(shù)，Gv(s)為電壓環(huán)PI調節(jié)器的傳遞函數(shù)，可由圖2小信號模型等效電路推出。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/175974.htm
5 仿真和實驗結果
5．1 仿真結果
搭建雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)在負載擾動時動態(tài)性能仿真結果如圖5所示。由圖可見，Uo在經(jīng)過較小動態(tài)變化后，能很快穩(wěn)定在200V。
5．2 實驗結果
為驗證變流器性能，搭建實驗平臺并進行實驗，主電路參數(shù)如下：L1=L2=25 μH，Lr13=Lr53=Lr15=0．5 μH，fs=20 kHz，C1=C2=4．4 mF，C3=C4=330 μF，Co=660μF。圖6為變流器雙閉環(huán)控制下當電壓環(huán)給定電壓Uo*階躍變化時Uo響應情況。
由圖6可見，當給定電壓突變時，輸出負載電壓能快速跟隨變化，控制系統(tǒng)顯示了良好的動態(tài)響應性能。
6 結論
這里提出的三有源橋變流器具有電氣隔離、雙向能量流動、輸入電流紋波小以及匹配不同電壓等級的電源等優(yōu)點。通過建立三有源橋變流器的平均狀態(tài)空間數(shù)學模型，并在狀態(tài)空間模型的基礎上推導出小信號狀態(tài)方程，最后進行雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計和優(yōu)化。仿真和實驗結果驗證了該變流器具有較好的動態(tài)響應性能。
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