中低壓變頻器的安裝與調(diào)試分析
有的機(jī)械可能不允許反轉(zhuǎn),這時(shí)就應(yīng)當(dāng)先將電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)軸器拆開,先電機(jī)空轉(zhuǎn),調(diào)整好轉(zhuǎn)向后再將聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)好。
對潛水泵之類的負(fù)載,在井上看不到轉(zhuǎn)向,可依據(jù)經(jīng)驗(yàn),正轉(zhuǎn)時(shí)電流小,壓力表指示增大,上水量大。反轉(zhuǎn)時(shí)壓力表指示低,上水量小,電流大。即依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判別。
(2)起轉(zhuǎn)試驗(yàn)。使工作頻率從0hz開始漫漫增大,觀察拖動系統(tǒng)能否起轉(zhuǎn)。在多大頻率下起轉(zhuǎn),如起轉(zhuǎn)比較困難,應(yīng)設(shè)法加大啟動轉(zhuǎn)矩。具體方法有:加大啟動頻率,加大u/f比,以及采用矢量控制等。
有些負(fù)載,如潛水泵等電機(jī)引線較長的,可能存在長線效應(yīng),即由于變頻器輸出的諧波成分較大,到電機(jī)端電壓可能增大,因此調(diào)節(jié)時(shí)要注意觀察電機(jī)電流的變化,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)電流有持續(xù)增大的情況時(shí),應(yīng)及時(shí)停機(jī),這時(shí)應(yīng)考慮加裝輸出電抗器。
(3)起動試驗(yàn)。將給定信號加至最大,觀察:
起動電流的變化;
整個(gè)拖動系統(tǒng)在升速系統(tǒng)中,運(yùn)行是否平穩(wěn)。
如因起動電流過大而跳閘,則應(yīng)適當(dāng)延長升速時(shí)間。如在某一速度段起動電流偏大,則設(shè)法通過改變起動方式(s形、半s形等)來解決。
(4)停機(jī)試驗(yàn)。將運(yùn)行頻率調(diào)至最高工作頻率,按停止鍵,觀察拖動系統(tǒng)的停機(jī)過程。
停機(jī)過程中是否出現(xiàn)因過電壓或過電流而跳閘,如有。則應(yīng)適當(dāng)延長降速時(shí)間。
當(dāng)輸出頻率為0hz時(shí),拖動系統(tǒng)是否有爬行現(xiàn)象,如有,則應(yīng)適當(dāng)加入直流制動。
(5)拖動系統(tǒng)的負(fù)載試驗(yàn)
負(fù)載試驗(yàn)的主要內(nèi)容有:
如fmax》fn,則應(yīng)進(jìn)行最高頻率時(shí)的帶載能力試驗(yàn)。也就是在正常負(fù)載下能否帶得動。
在負(fù)載的最低工作頻率下,應(yīng)考察電機(jī)的發(fā)熱情況。使拖動系統(tǒng)工作在負(fù)載所要求的最低轉(zhuǎn)速下,施加該轉(zhuǎn)速下的最大負(fù)載,按負(fù)載所要求的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行低速運(yùn)行試驗(yàn),觀察電機(jī)的發(fā)熱情況。
過載試驗(yàn)可按負(fù)載可能出現(xiàn)的過載情況及持續(xù)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn),觀察拖動系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。
調(diào)整完后,變頻器正式負(fù)載運(yùn)行,一般應(yīng)觀察兩小時(shí)以上,保證可靠工作。
以上這些是變頻器調(diào)試的最基本的步驟。在變頻器調(diào)試過程中,還可能遇到各種各樣的情況。如變頻器的干擾和抗干擾,功率因數(shù)的補(bǔ)償,閉環(huán)的運(yùn)行等,都要通過具體的實(shí)踐來逐步掌握。
4.2.3 閉環(huán)運(yùn)行
這里再談?wù)勯]環(huán)運(yùn)行。它是變頻器的最主要的一個(gè)功能。許多場合只有通過閉環(huán)運(yùn)行才能體現(xiàn)出自動控制的優(yōu)點(diǎn)。
(1)閉環(huán)系統(tǒng)的原理
閉環(huán)運(yùn)行就是選取拖動系統(tǒng)的某一個(gè)物理量(如溫度、壓力、張力、液位等),在某一點(diǎn)(該點(diǎn)對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行應(yīng)具有關(guān)鍵作用或帶有普遍性)用相應(yīng)的傳感器或變送器(如熱電偶、遠(yuǎn)傳式壓力表、溫度變送器、壓力變送器、張力傳感器等)檢測后送到pid調(diào)節(jié)儀上,與系統(tǒng)的期望值(可在pid上設(shè)定)進(jìn)行比例、積分、微分的運(yùn)算處理,然后送到變頻器的頻率輸入端子,來調(diào)節(jié)變頻器的頻率,進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使整個(gè)拖動系統(tǒng)處于自動調(diào)節(jié)、穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)。
系統(tǒng)的檢測值稱為反饋信號,期望值稱為給定信號,或目標(biāo)信號,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程就是這兩個(gè)信號反復(fù)地比較、運(yùn)算,使其盡量接近的過程。這里以恒壓供水為例介紹一下。如下圖13所示。
圖中水泵電機(jī)由變頻器vvvf供電。sp是壓力傳感器,檢測管道上的壓力,也可以用壓力變送器,遠(yuǎn)傳式壓力表等,由變頻器供給其電源+24v或+5v。它檢測到管道壓力后變換成4—20ma電流或0—5v的電壓信號反送給變頻器。
將變頻器設(shè)定為pid有效后,變頻器有兩個(gè)模擬信號輸入端子:
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