電源：CVCF逆變器波形控制技術(shù)研究

新增一個配置極點在z域的0.1，此時系統(tǒng)的突加負(fù)載仿真波形如圖5(b)所示，我們可以看見原有的靜態(tài)誤差已經(jīng)被消除。

圖5　突加負(fù)載仿真對比

4　復(fù)合控制

綜合以上兩種控制方案構(gòu)成整個控制系統(tǒng)，其中，狀態(tài)反饋極點配置控制居于控制系統(tǒng)內(nèi)層，其目的是通過重新配置極點來改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。重復(fù)控制居于控制系統(tǒng)外層，其主要目的是減小非線性負(fù)載等因素造成的諧波失真。只要極點配置和重復(fù)控制單獨(dú)作用時系統(tǒng)穩(wěn)定，那么復(fù)合系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。

5實驗結(jié)果

圖6是極點配置系統(tǒng)帶整流型非線性負(fù)載的波形，THD值為6.89%。圖7是加上外層的重復(fù)控制后的非線性負(fù)載工作波形，負(fù)載電流峰值15A, THD值降為1.42%，分析電壓頻譜發(fā)現(xiàn)13次以下的諧波幅值有明顯的衰減，這驗證了重復(fù)控制的諧波抑制能力主要體現(xiàn)在中低頻段。圖8是復(fù)合系統(tǒng)突加5A的阻性負(fù)載電壓波形，系統(tǒng)很快結(jié)束過渡過程，同時也基本消除了靜態(tài)誤差。

6　結(jié)論

本文分析了重復(fù)控制和極點配置兩種控制方式在數(shù)字化CVCF逆變器中的應(yīng)用，提出了一種基于重復(fù)控制和極點配置的復(fù)合控制策略。實驗結(jié)果證明該策略使系統(tǒng)得到了比較理想的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性，而且易于實現(xiàn)，有一定的實用價值。

參考文獻(xiàn)

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