直接轉(zhuǎn)矩控制永磁同步高壓直流發(fā)電系統(tǒng)研究

摘要：永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越得到重視和研究。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴少，轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速等特點(diǎn)，在發(fā)電領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。這里以TMS320F2812DSP為核心，結(jié)合PMSG DTC的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套功能完善、實(shí)時(shí)性好的270V高壓直流發(fā)電系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，硬件系統(tǒng)工作可靠、控制響應(yīng)快。
關(guān)鍵詞：永磁同步發(fā)電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制；直流發(fā)電

1 引言
DTC理論首先針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)提出，隨后又提出了PMSG DTC理論。研究表明，DTC策略不僅適用于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也適用于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。DTC策略可快速控制電磁轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓的快速控制，改善發(fā)電系統(tǒng)性能。這對(duì)變速變負(fù)載運(yùn)行發(fā)電系統(tǒng)尤為重要，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載在較大范圍變化時(shí)，若不能迅速控制發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)速及負(fù)載變化對(duì)輸出電壓的不利影響，發(fā)電系統(tǒng)性能將很快惡化。PMSG沒(méi)有轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組，效率高，將DTC與PMSG相結(jié)合構(gòu)成變速變負(fù)載270 V高壓直流發(fā)電系統(tǒng)可獲得高品質(zhì)直流電壓輸出，無(wú)論在航空還是風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。
PMSG DTC實(shí)現(xiàn)中需要準(zhǔn)確地采集定子繞組相電流、母線電壓，控制中還要實(shí)時(shí)地輸出電壓矢量控制電機(jī)定子磁鏈及轉(zhuǎn)矩，要求硬件系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能好，同時(shí)穩(wěn)定性高，因此全數(shù)字控制成為該系統(tǒng)的首選控制手段。

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以TMS320F2812型DSP為核心，結(jié)合多種外圍擴(kuò)展，構(gòu)成一套功能完善、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的永磁同步發(fā)電系統(tǒng)，其硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)包括母線電壓、母線電流、兩相電流和速度。采集到DSP中信號(hào)有母線電壓Udc、兩相電流ia，ib及速度，母線電流只用于故障保護(hù)。速度用于發(fā)電機(jī)弱磁控制。電壓、電流信號(hào)送給DSP中A／D采樣模塊實(shí)時(shí)處理，結(jié)合DTC軟件算法和最優(yōu)開(kāi)關(guān)矢量表輸出最佳的電壓矢量。
DSP外部擴(kuò)展的D／A輸出通道，方便了PMSGDTC中磁鏈等非電量的觀測(cè)及系統(tǒng)調(diào)試。主要功能模塊設(shè)計(jì)分析如下。
2．1 輔助電源設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)首先要考慮供電電源。本系統(tǒng)所需的輔助電源有：15V，-15 V，5 V，3．3 V，1．8 V，1．5 V，20 V，10 V，其中±15 V主要提供給A／D調(diào)理電路中運(yùn)算放大器、傳感器及故障信號(hào)處理電路中的比較器使用。4路20 V分別為三相逆變橋中6個(gè)IGBT的驅(qū)動(dòng)電源，互相隔離。5 V供給譯碼保護(hù)電路，同時(shí)5 V經(jīng)過(guò)TPS767D318變換成3．3 V，1．8 V供DSP使用。10 V為D／A雙極性輸出中參考電平。
2．2 邏輯保護(hù)譯碼設(shè)計(jì)
系統(tǒng)中D／A輸出的譯碼信號(hào)、PWM死區(qū)保護(hù)和故障保護(hù)信號(hào)等通過(guò)ISPM4A5-128／64可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)。輸入信號(hào)為：IGBT功率管開(kāi)關(guān)控制PWM信號(hào)(實(shí)現(xiàn)逆變橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)同高互鎖保護(hù)，避免逆變橋直通故障)、過(guò)流保護(hù)信號(hào)(a相、b相、直流母線過(guò)流、過(guò)壓信號(hào))、譯碼地址信號(hào)、故障復(fù)位信號(hào)和電源復(fù)位信號(hào)。輸出信號(hào)為：D／A通道選擇譯碼輸出、74F245使能信號(hào)、DSP功率保護(hù)信號(hào)、故障指示信號(hào)等。