直接轉矩控制永磁同步高壓直流發(fā)電系統(tǒng)研究
為了驗證該控制系統(tǒng)設計的可行性,編制了PMSG DTC軟件進行了實驗研究,圖6示出其主要軟件流程。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/177827.htm
系統(tǒng)啟動時,為避免IGBT流過過大的沖擊電流,實驗利用6個IGBT體內6個二極管預先對直流端濾波電容充電。軟件中設置的整流狀態(tài)即完成該功能。發(fā)電機轉速為1 000r/min,采用6個約390 Ω功率電阻并聯(lián)作為負載,圖7為穩(wěn)態(tài)發(fā)電波形。由實驗結果可見,直流電壓為270 V,定子磁鏈幅值控制為0.42 Wb,且磁鏈軌跡為圓形。由圖可見,硬件系統(tǒng)運行可靠。
圖8為給定電壓270 V,負載電阻由130 Ω突變到78 Ω的動態(tài)響應波形。由于直流電機轉速沒有閉環(huán)控制,因此當突加負載后,發(fā)電機的轉速由1 000 r/min降至857 r/min,發(fā)電機處于變速變負載運行考驗。由圖可見,電壓恢復時間約為75 ms;轉矩由-5 N·m增至-8.5 N·m??梢娫谧兯僮冐撦d過程中,系統(tǒng)仍能穩(wěn)定輸出270 V電壓。
4 結論
以TMS320F2812型DSP為核心,設計了一套DTC永磁同步270 V高壓直流發(fā)電系統(tǒng)。實驗結果表明,該DSP資源可最大限度滿足PMSG DTC270 V高壓直流發(fā)電系統(tǒng)的設計需要,系統(tǒng)成本低廉;系統(tǒng)工作實時性好,控制周期為30μs,滿足DTC策略對PMSG電磁轉矩及定子磁鏈快速控制的需要;系統(tǒng)工作可靠,在變速變負載情況下穩(wěn)定輸出270 V直流電壓;該硬件系統(tǒng)設計將為DTC永磁同步直流發(fā)電系統(tǒng)控制策略的深入研究奠定良好的基礎。
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