基于內(nèi)阻法的UPS系統(tǒng)中的蓄電池電量估測設(shè)計

引言

近年來由于科技的急速發(fā)展，所產(chǎn)生的污染也隨之增加，更由于環(huán)保意識抬頭，人類了解到環(huán)保的重要性，進而開始使用環(huán)保、無污染的用品，尤其是在交通工具方面，如：電動滑板車、電動自行車、油電混合車、電動機車等等，已是不可或缺的重要代步品，但是在許多地方仍然有諸多缺點，如：價格昂貴、電池壽命不足、續(xù)航能力短、充電效率差等，皆為導(dǎo)致普及化低下的原因。而在上述等原因之中，最重要的關(guān)鍵為電池的能量供應(yīng)。

而各式各樣的電器設(shè)備普及化，緊急照明設(shè)備與蓄電池儲能裝置大量的使用，造成蓄電池及其周邊設(shè)備的需求飛躍成長。以電腦設(shè)備、監(jiān)控儀器、消防設(shè)備、醫(yī)療儀器……等，各種精密儀器對電力品質(zhì)的嚴(yán)格要求而言，不斷電系統(tǒng)（Uninterruptible Power Supply, UPS）成為真正能徹底解決電源問題的必要設(shè)備，而在UPS遇到電壓下陷（sags）、尖波（spikes）、電壓突波（surges）、雜訊干擾（noise）、高（低）電壓暫態(tài)（transients），足以影響設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的電力品質(zhì)問題時，UPS均會自動穩(wěn)壓濾除雜訊，提供給設(shè)備穩(wěn)定且干凈的電源環(huán)境，而提供UPS的主要設(shè)備還是電池。

由上述可知，未來對于蓄電池的供電要求勢必將會提高。而在電動機車方面，如何使充電效率提升，不會使蓄電池有過充、溫升過高的現(xiàn)象，并且能延長蓄電池使用壽命，為設(shè)計充電器的重點之一。而在不斷電系統(tǒng)之中，當(dāng)市電斷電時使用者必須了解UPS中還有多少電量可供使用，所以如何快速準(zhǔn)確的得知電池剩余容量，則是在殘余容量顯示方面相當(dāng)重要的一項環(huán)節(jié)[1,2]。

本文研究目的系建立一快速充電轉(zhuǎn)換器并能監(jiān)控蓄電池的殘余容量為目的的系統(tǒng)，藉由轉(zhuǎn)換器的控制來達到快速充電的效果，并且利用電腦來監(jiān)測電池端電壓與電流并顯示殘余容量，如圖1所示。系統(tǒng)架構(gòu)可分為Flyback轉(zhuǎn)換器與Buck轉(zhuǎn)換器；輸入端由市電供給110Vrms/60Hz的交流電壓，經(jīng)由Flyback隔離再由Buck降壓對電池端充電。本文利用DSP（TMS320LF2407A）與LabVIEWDAQ(DAQPad-6016)為控制核心，達成轉(zhuǎn)換器與控制法則的實現(xiàn)。

系統(tǒng)控制規(guī)劃及流程

本文內(nèi)阻估測法采用方法為直流量測法，其方法為，在蓄電池流出大量電流的瞬間，此時電池端電壓將會有突降的變化。當(dāng)電池放電結(jié)束時，端電壓將會有突升的情形，此突升、突降的變化斜率與電池內(nèi)阻有密切關(guān)系，如圖2所示[7]。

圖2 直流訊號量測示意圖

利用上述的方法可在蓄電池充電開始與充電結(jié)束和放電開始、放電結(jié)束時，量測電池內(nèi)阻值的變化情形。

利用上述的實驗方法可得圖3為電池放電與內(nèi)阻關(guān)系圖，由圖可觀察得知當(dāng)充電容量越飽時電池的內(nèi)阻會呈現(xiàn)越小的狀況，而當(dāng)電池容量越少時，電池的內(nèi)阻將會越大。

圖3 蓄電池內(nèi)阻—容量曲線

利用上述內(nèi)阻的性質(zhì)，可對應(yīng)出當(dāng)內(nèi)阻有所不同時其電池容量也有所不同的特性，但因其曲線為非線性變化的曲線，因此透過方程式擬合法，將曲線資料輸入至數(shù)位處理器內(nèi)進行殘量的估測，并利用Matlab中曲線擬合法來求解其電池內(nèi)阻與放電時間對應(yīng)曲線。

再利用Matlab軟體的曲線擬合功能，將圖3的各點數(shù)值代入，可求解得方程式（1）。圖中的圓圈表示電池實際的放電時間，曲線代方程式（1），比較圖3與圖4可知結(jié)果極為相近。在式中R皆以mΩ為計算單位。

電池容量= -0.00013678R3+0.019894R2-1.2632R+30.384 (1)

圖5為內(nèi)阻估測法的演算流程圖，其演算核心為數(shù)位單晶片。當(dāng)電量估測法的程式開始執(zhí)行時，先取得電池的端電壓是否大于10.5V，進而決定是否要開始進行內(nèi)阻偵測，在確認(rèn)無誤后偵測電池是否開始充電或是放電，等到電池有突升或是突降的狀態(tài)，利用電流檢測電路與電壓檢測電路將電流與電壓訊號回授至DSP，將電池的端電壓與端電流相除取得其內(nèi)阻值，再利用式（1）取得電池內(nèi)阻與容量的關(guān)系，得知電池的容量為多少，進而判斷出電池剩余容量為多少，之后等待下一次電池的突升或突降的狀態(tài)，來判斷電池的電流是否做改變進而再重新計算出電池殘余電量。本文利用DSP的數(shù)位轉(zhuǎn)類比功能，將估測的電量以LED表示，再以資料收集器記錄其估測電量的輸出變化。在電量計算結(jié)束后，判斷電池電壓是否已經(jīng)低于10.5V的截止放電條件，假設(shè)還未低于10.5V則繼續(xù)進行進行放電，而且程式也繼續(xù)計算電池的殘余電量，直到電池電壓低于10.5V才停止放電。

圖5 內(nèi)阻估測法的演算流程圖

充電法則與電量估測

充電方式的不同將會影響到電池的壽命，若依照電池廠商所提供的使用手冊，照其規(guī)定的充電法是最安全且最有效率的充電方法，但所提供的方式花費充電時間都過于冗長。所以能夠快速充電又不影響其特性的充電法陸續(xù)被提出，本文將使用多階段充電法對電池充電。多階段脈沖充電法是利用不同的定電流對電池進行充電，如圖6所示。當(dāng)電池充電到所設(shè)定的電壓之后，隨即降低電流大小再持續(xù)對電池進行充電，直到再度充到所設(shè)定的電壓再降低電流。此方法的優(yōu)點為具有快速充電功能與避免電池過度充電以確保電池的使用壽命，并且能確實的將電量充至飽和狀態(tài)[3]。

圖6 多階段脈沖充電法示意圖

電池電量估測目的是在于偵測電池內(nèi)部剩余電量多少，能夠隨時清楚的掌握電池目前剩余多少電量，即可了解電池的剩余工作時間。電量估測不但可了解電池是否處于充飽狀態(tài)或是容量已接近末期，也能防止電池發(fā)生過度充電與過度放電的情形。

文中使用的方法為內(nèi)阻偵測法，電池的內(nèi)阻包含了兩種意思，其中一種指純歐姆電阻，另一種是由電化學(xué)反應(yīng)中電極極化所產(chǎn)生的，如圖7所示。電池內(nèi)阻可分為金屬類電阻（RMetallic）與化學(xué)材料類電阻（RElectrochemical）；而在金屬類中又可分極板（RTerminal Post）、金屬帶（RStrap）、極板網(wǎng)柵（RGrid）、極板網(wǎng)柵到糊狀材料（RGrid to Paste）；而化學(xué)材料類包含了糊狀材料（RPaste）、電解液（RElectrolyte）、隔離板（RSeparator）。電池的電解液濃度的變化將會影響電池內(nèi)阻值的變化，當(dāng)在充電時內(nèi)阻將會隨電量而降低，但在放電狀態(tài)時，內(nèi)阻將會跟隨電量而有所增加[4-6]。

圖7 鉛酸電池內(nèi)阻等效電路

電池內(nèi)電阻會依不同的輸出電流、電池使用次數(shù)、溫度及老化狀況而有不同的數(shù)據(jù)，所以可以將電池的內(nèi)電阻當(dāng)做為電池可輸出的容量代表，因電池內(nèi)部的內(nèi)電阻值本身會因上述的因數(shù)來自我修正參數(shù)。因此，內(nèi)阻量測法就是藉由量測電池在充放、電過程中內(nèi)阻的變化，來進行預(yù)估電池的殘余電量，如圖8鉛酸電池內(nèi)阻與電量的關(guān)系曲線圖所示。

圖8 鉛酸電池內(nèi)阻與電量的關(guān)系曲線圖