電力驅(qū)動系統(tǒng)逆變器實時仿真

　　圖5是相電壓uan、相電流ia、a相上半橋開關(guān)電流is1、S1開關(guān)管電流is1_s、S1續(xù)流二極管電流is1_D、直流環(huán)路電壓VDC、直流環(huán)路電流iDC、任務(wù)總執(zhí)行時間T1/tTT和T2/tTT的實時仿真波形。圖中還顯示出逆變器的輸出電壓空間矢量的矢端軌跡為正六邊形，并內(nèi)含從零電壓矢量至六邊形頂點的連線;而電機的轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量的矢端軌為圓形。實時仿真系統(tǒng)經(jīng)長時間連續(xù)運行，沒有出現(xiàn)數(shù)值不穩(wěn)定問題。

　　作為比較，對相同系統(tǒng)參數(shù)的逆變器-交流電機系統(tǒng)進行步長為100ns的離線仿真，并采用與實時仿真相同的Simulink模型(無硬件接口)和數(shù)值積分方法。結(jié)果是更小的步長并沒有對仿真精度有明顯的改進，這表明步長為11μs的實時仿真已經(jīng)具有較高的仿真精度。

　　圖5 逆變器系統(tǒng)實時仿真界面與波形圖

　　本文提出的逆變器模型已分別在交流永磁同步電機、無刷直流電機和異步電機驅(qū)動系統(tǒng)的硬件在回路仿真測試中得到成功應(yīng)用。