數(shù)字信號處理器（DSP）在串聯(lián)型電力有源濾波器中的應(yīng)用

3．1并聯(lián)側(cè)DSP軟件算法

（1）整體軟件流程

并聯(lián)側(cè)DSP除完成并聯(lián)整流算法外，還需要完成APF設(shè)備的投入和切除算法，故障檢測和故障控制算法。圖3是并聯(lián)側(cè)DSP軟件算法的流程圖。

如圖3所示，當DSP起動后首先進行設(shè)備初始化操作，結(jié)束后進行設(shè)備投入電網(wǎng)操作，然后DSP空閑，等待中斷的發(fā)生，一旦中斷出現(xiàn)，運行相應(yīng)的中斷處理程序，處理完成后DSP空閑等待另一個中斷的發(fā)生。A/D變換，控制算法和PWM產(chǎn)生等一系列過程都在外部中斷XINT3中斷服務(wù)程序中完成。

在設(shè)備初始化過程中，完成對故障檢測中斷設(shè)置、DSP的PLL鎖相時鐘模塊設(shè)置，外部中斷XINT2和XINT3的初始化設(shè)置和PWM的比較方式、輸出方式和死區(qū)設(shè)置等功能，最后進行繼電器控制狀態(tài)設(shè)置，用于控制繼電器動作和接收繼電器當前狀態(tài)的I/O口和外部I/O空間。

（2）中斷服務(wù)的設(shè)計

圖3并聯(lián)側(cè)DSP軟件算法的流程圖

并聯(lián)側(cè)的中斷服務(wù)子程序是軟件算法的最主要的組成部分,控制算法的實現(xiàn)、故障的檢測和保護等主要算法都通過中斷服務(wù)子程序來實現(xiàn)。并聯(lián)側(cè)中斷服務(wù)子程序有3個：XINT2中斷、XINT3中斷、PDPINT（功率驅(qū)動保護中斷）。

XINT3中斷處理程序的作用是對并聯(lián)側(cè)的輸入電流進行處理，并執(zhí)行相應(yīng)的控制算法，以取得相應(yīng)的電壓補償信號，作為PWM控制信號產(chǎn)生的輸入。最終通過PWM控制主電路IGBT有規(guī)律的開關(guān)動作，以維持直流電容電壓的恒定。XINT2中斷服務(wù)在A相電壓過零時響應(yīng)，通過XINT2中斷和XINT3中斷聯(lián)合完成控制算法中的同步邏輯。故障中斷的作用是當系統(tǒng)發(fā)生中斷時，檢測各故障線的故障信號以判斷發(fā)生的故障類型，并采取相應(yīng)的保護措施。

3．2串聯(lián)側(cè)DSP軟件算法

串聯(lián)側(cè)僅完成補償電壓控制信號的生成，僅需要XINT2、XINT3中斷服務(wù)子程序，并在XINT3的中斷服務(wù)程序中采用相應(yīng)的電壓補償PWM控制策略。

4結(jié)語

在串聯(lián)型有源濾波器中采用數(shù)字信號處理器，所有算法均通過編程完成，易調(diào)試、易維護、所占空間小，不易受干擾，與傳統(tǒng)的硬件模擬方法比較有著巨大的優(yōu)勢，在響應(yīng)速度滿意的情況下，可以逐步地取代硬件模擬法。因此，數(shù)字信號處理器有著廣闊的應(yīng)用前景，也將會受到越來越多的重視。