艾默生PLC與變頻器在化纖柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用

4 軟件編程

本系統(tǒng)用觸摸屏作為人機(jī)交互界面，編程簡單，性能穩(wěn)定。觸摸屏主要操控畫面如圖4、5所示

圖4 觸摸屏主顯示畫面

圖5 參數(shù)設(shè)定畫面

“觸摸屏主顯示畫面”是操作員經(jīng)常需要查看的畫面，主要用于顯示計(jì)量泵1、2和各牽伸輥機(jī)的運(yùn)行頻率和電流以及它們當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，同時還顯示主令速度和收線的長度。它是只監(jiān)測當(dāng)前的運(yùn)行情況，并不能進(jìn)行設(shè)定。在畫面上部設(shè)置了各個命令按鈕，點(diǎn)擊它們查詢相應(yīng)的狀態(tài)或進(jìn)行相應(yīng)的操作。在上面點(diǎn)擊“牽伸比”可以進(jìn)入如圖4畫面，它是用戶調(diào)試時的主要操作畫面，調(diào)機(jī)時，用戶先設(shè)定各牽伸輥機(jī)的線速度，然后點(diǎn)擊“確認(rèn)”計(jì)算出各級牽伸比和主牽伸比，確定好牽伸比后，只需調(diào)節(jié)主令速度，就可以根據(jù)牽伸比自動設(shè)定各輥機(jī)的運(yùn)行速度，達(dá)到速度同升同降的目的。同時在操作箱上撥動“速度升/降”開關(guān)也可以起到同升同降的目的?！白畲笙匏佟敝饕菫榱朔乐共僮鞑划?dāng)而作的一個保護(hù)措施。PLC作為觸摸屏的下位機(jī)，承擔(dān)了數(shù)據(jù)的傳送和處理工作，它和變頻器之間通過通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和設(shè)定，其網(wǎng)絡(luò)組成如圖6所示

圖6 PLC和變頻器通訊網(wǎng)絡(luò)通訊組成圖

在構(gòu)成此網(wǎng)絡(luò)時，由于EV1000和TD3000變頻器的通訊協(xié)議不一致，所以只能采取自由通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。EC20 PLC作為控制主站，在系統(tǒng)中具有絕對的控制權(quán)，它主動給變頻器發(fā)送指令，主動接收變頻器的反饋數(shù)據(jù)。在這里，我們將EC20自帶的COM1口作為RS485通訊口和變頻器通訊，COM0口用于和觸摸屏通訊，設(shè)置為MODBUS協(xié)議，下面我就將艾默生PLC和變頻器之間的通訊作一簡單介紹。

我們知道，設(shè)備之間的通訊不但要有相應(yīng)的硬件接口，如USB，RS232接口，RS485接口，以太網(wǎng)口等，還需要有相應(yīng)軟件支持，也就是通訊協(xié)議，本系統(tǒng)使用RS485接口和自由口通訊協(xié)議。RS485通訊可以理論上可以連接128臺設(shè)備，通訊距離可以達(dá)到1200米，而且抗干擾性強(qiáng)，是目前工控中普遍采用的通訊方式。

下面是通訊程序的設(shè)計(jì)：在寫程序之前我們必須設(shè)定串口參數(shù)，比如波特率，數(shù)據(jù)位，啟始位，停止位以及奇偶校驗(yàn)，這里設(shè)定波特率=9600 ，數(shù)據(jù)位=8 ，啟始位不用設(shè)，停止位=1，奇偶校驗(yàn)=不校驗(yàn)。具體參數(shù)設(shè)置如圖7所示

圖7 艾默生PLC通訊參數(shù)設(shè)置

設(shè)定了這些參數(shù)以后，我們就可以編寫通訊程序了，此程序比較長，我這里就不作詳細(xì)解說，僅列舉TD3000變頻器頻率設(shè)定和電流讀取子程序供大家參考，具體數(shù)據(jù)讀寫請參考艾默生EV1000和TD3000自由口通訊協(xié)議。

入口參數(shù)：addr , freq_set

出口參數(shù)：end , freq

//設(shè)定頻率，讀取電流,使用長幀讀取功能參數(shù)FF.05