艾默生PLC與變頻器在化纖柔性生產(chǎn)線上的應用
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
//初始化短幀，幀頭為02
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/180995.htmLD SM0
MOV 16#2 V3
MOV #addr V4
MOV 16#1F V5
MOV 16#5 V6
MOV 16#0 V7
MOV 16#0 V8
MOV 16#44 V9
MOV 16#7F V10
MOV #freq_set K4M1980
MOV K2M1988 V11
MOV K2M1980 V12
MOV 0 Z0
MOV 0 V13
//異或校驗
LD SM0
FOR 9
LD SM0
WXOR V13 V4Z0 V13
LD SM0
INC Z0
NEXT
//發(fā)送和接收
LD SM0
MPS
ANI SM122
XMT 1 V3 11
RCV 1 D7000 11
MRD
AND SM123
MOV D7004 K2M1988
MOV D7005 K2M1980
MOV K4M1980 #freq
MPP
AND SM123
SET #end
//發(fā)送完后，將完成標志位END置ON
此段程序為TD3000變頻器設定頻率和讀電流的子程序，EV1000的通信程序可以根據(jù)它的通信協(xié)議進行設計。下面介紹變頻器的參數(shù)設定，由于總共有九臺變頻器需要通信，所以我們將變頻器的地址分別設為10到18，具體通訊參數(shù)TD3000在F9組里面進行設定，EV1000在FF組里進行設定，除了設定通訊參數(shù)外，還有編碼器，摸擬量設置等參數(shù)，設定如下：
TD3000變頻器 通訊參數(shù) F9.00 3 F9.01 0 F9.02 12-18
編碼器參數(shù) Fb.00 1024
啟停參數(shù) F0.02 1 F0.03 6 F0.05 1
模擬量參數(shù) F6.08 0 F6.11 7.8
EV1000變頻器 通訊參數(shù) FF.00 0005 FF.01 10-11
啟停參數(shù) F0.00 2 F0.03 1
此程序中，除了需要給變頻器設定頻率外，我們還要讀取變頻器的當前電流和故障狀態(tài)，以反應當前設備的運行狀況，另外還有參數(shù)計算，系統(tǒng)啟停，故障報警等程序，這里不一一贅述。
3 結束語
1） 優(yōu)秀的同步速度精度，使產(chǎn)品廢品率明顯降低。
2） 完善的集中控制，大幅降低工人的勞動強度。
3） 設備速度從以前設備的100米/分鐘，提高到150米/分鐘，效率提升了50%。
4） 生產(chǎn)過程的參數(shù)完整記錄，為質量追溯提供了依據(jù)。
以上效果等到了用戶的高度評價。
從本次的實際應用來看，艾默生公司高性能矢量變頻器TD3000較高的速度精度與EC20系列PLC的強大的通信能力，完全可以為化纖行業(yè)提供高穩(wěn)定性、高可靠性、高度自動化和高效率的系統(tǒng)性解決方案。
通訊越來越多地走進了現(xiàn)代控制領域，它直接引領著傳統(tǒng)工控設計理念的變革。大到成千上萬點的監(jiān)控系控，小到單臺設備，無處不見通訊的身影，它以快捷的硬件組態(tài)和高效率的運行獲得了很多工控專家的支持。艾默生EC系列小型PLC增加了一個通訊接口和很多強勁實用的通訊功能，是當前小型PLC的發(fā)展方向。
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