基于CAN總線的多路電源智能智能監(jiān)控系統(tǒng)

0 引言
郵電通信線路的供電電源的穩(wěn)定性和可靠性對整個郵電通信起著關(guān)鍵作用。因此要求能對供電電源的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)異常情況和事故隱患，在出現(xiàn)異常和故障時迅速進行診斷并予以修復(fù)。

1 CAN總線與485總線的比較
1)485總線的特點
相對于RS一232，RS一485半雙工異步通信總線具有通信距離遠、通信速率高、成本低等特點，是一種被廣泛使用的數(shù)據(jù)通信總線。但485總線的波特率設(shè)置受到單片機的波特率設(shè)置的限制，在單片機使用24M晶振的情況下，也只可以設(shè)置到9600bps的波特率。485總線的容錯和應(yīng)用層的協(xié)議，可以自己通過軟件來實現(xiàn)，比較靈活，但是編程的工作就變得復(fù)雜。因此在對速度要求高、數(shù)據(jù)傳送量大的大型系統(tǒng)中，485總線在實時性和可靠性方面的性能就顯得比較脆弱。
2)CAN總線的特點
CAN全稱為Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線主要具有以下的特點：
(1)CAN總線通信最高波特率可高達lMbps(采用雙絞線通訊距離40m)、最遠通訊距離為10km(可達5kbps)。
(2)CAN總線采用了短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，傳輸時間短，受干擾概率低，每幀信息都有CRC校驗和其他檢錯措施，保證了數(shù)據(jù)的出錯率極低，從而提高了傳送數(shù)據(jù)的可靠性。
(3)和485總線一樣，采用平衡傳輸，抗干擾能力強。
(4)采用非破壞性總線仲裁，當(dāng)有幾個節(jié)點同時發(fā)送信息的時候，根據(jù)幀開始部分的標識符，進行逐位仲裁，優(yōu)先級別高的信息會不受影響地繼續(xù)發(fā)送，優(yōu)先級別低的信息就會停止發(fā)送，從而保證重要信息的及時傳送。
(5)借助CAN控制器里面的接收濾波器，CAN總線能實現(xiàn)點對點，一點對多點以及全局廣播等方式傳送，無需專門的調(diào)度。
由此可見，CAN總線具有傳送數(shù)據(jù)實時性和可靠性高的優(yōu)點，能應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳送量大、數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣纫蟾叩南到y(tǒng)中。

2 電源智能監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成
郵電通信線路的供電電源是±48V。監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場的溫度、總電源和各通支路電源的電壓和電流進行采集。本監(jiān)控系統(tǒng)由位于監(jiān)控中心的上位機(PC機)和現(xiàn)場多個智能節(jié)點組成。每一個智能節(jié)點可以采集64路的數(shù)據(jù)(電壓、電流或溫度)、具有現(xiàn)場的界面顯示、鍵盤操作、報警和與上位機通信等功能。在正常的情況下，位于現(xiàn)場的各個智能節(jié)點每隔一段時間就要把當(dāng)前64路的數(shù)據(jù)上傳給上位機。當(dāng)線路的電源出現(xiàn)故障時，無論當(dāng)前正在進行什么操作，智能節(jié)點都會馬上發(fā)送故障信息給上位機，并且在現(xiàn)場發(fā)出報警信號。由于電源的電壓、電流和溫度是通過分流器來采樣取得的，而采用不同的分流器，則要進行不同的數(shù)值變換。所以在上下位機中都需要有一套相同的配置表，當(dāng)其中一方的配置表有改動，就要通知另一方，進行及時更新。監(jiān)控中心的計算機由RS一232串口接到通信適配器上，實現(xiàn)計算機與智能節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的傳輸。由于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，要求傳輸速度較快，并且對重要信息的傳送的可靠性和實時性要求高，因此為了提高系統(tǒng)的可靠性和實時性，該系統(tǒng)的通信接口采用了CAN總線技術(shù)。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。