基于μC/OS-Ⅱ的通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的設計
2 通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結構
本方案設計的通信電源監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)后臺通訊、模塊通信、開關量及模擬量的測量、告警管理、電池管理、液晶顯示和鍵盤處理的功能,同時還可通過以太網(wǎng)、RS 485或.Modem方式將系統(tǒng)的當前運行信息上傳后臺集中監(jiān)控中心。此通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結構框圖如圖1所示。開關量輸入部分主要實現(xiàn)對交流輸入空開、交流輸出空開、防雷器狀態(tài)的監(jiān)控;模擬量信號采集部分實現(xiàn)對交流電壓、母排電壓、電池電壓、電池電流、負載電流、電池溫度的測量;告警干結點輸出部分主要實現(xiàn)整流模塊故障、負載下電、電池保護、交流SPD故障、交流停電等的故障通過聲光的形式輸出,以便用戶能及時處理系統(tǒng)故障。
3 通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計
根據(jù)通信電源監(jiān)控系統(tǒng)要實現(xiàn)的主要功能及嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II的任務調度,可將軟件部分劃分為如下11個相對獨立的任務,按優(yōu)先級從高到低分別是:RTC任務、界面菜單顯示任務、CAN協(xié)議通訊任務、I2C協(xié)議通訊任務、后臺通信協(xié)議任務、模擬量測量任務、告警任務、電池管理任務、網(wǎng)絡通訊任務、自檢任務、系統(tǒng)配置參數(shù)存儲任務。每個任務都是一個無限的循環(huán),在任意時刻,都只能處于以下5種狀態(tài)之一:休眠態(tài)、就緒態(tài)、運行態(tài)、掛起態(tài)(等待某一事件發(fā)生)及被中斷態(tài)。多任務運行的實現(xiàn)實際上是靠CPU(中央處理單元)及μC/OS-Ⅱ在許多任務之間轉換和調度來實現(xiàn)的。本系統(tǒng)任務間的通信和同步用到的系統(tǒng)服務是互斥型信號量,信號量用于控制共享資源的使用權。綜上所述,本監(jiān)控系統(tǒng)的軟件框架如圖2所示。
4 結 語
本文介紹了在ARM7系列微處理器TMS470R1A288上移植多任務實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ開發(fā)通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的方案,詳細介紹了其硬件設計和軟件設計。該設計改善了傳統(tǒng)通信電源監(jiān)控系統(tǒng)實時性差、成本高、部分軟件故障導致整個監(jiān)控單元故障的缺點,使通信電源監(jiān)控系統(tǒng)具有足夠的靈活性、健壯性、實時性。
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