基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究

同理可求出其他小三角中矢量作用時(shí)間，在計(jì)算其他五大扇區(qū)的矢量作用時(shí)間時(shí)，只要將上式中的θ值分別用θ-60°，θ-120°，θ-180°，θ-240°和θ-300°來代替即可。

3 控制算法仿真

3．1 兩電平SVPWM的仿真

取三相a，b，c分別為只含有標(biāo)準(zhǔn)正弦波電源，通過仿真模型來觀察空間矢量切換點(diǎn)Tcm1的調(diào)制波形，Tcm2，Tcm3相位依次相差120°和240°，波形與Tcm1相同。Tcm1的波形如圖5所示。由圖可知，仿真得到的調(diào)制波形與輸入波形滿足相位相反的原則。

3．2 三電平SVPWM的仿真

三電平仿真輸入也是采用標(biāo)準(zhǔn)正弦波，整個(gè)系統(tǒng)主要包括各區(qū)域判斷、小三角判斷、矢量合成時(shí)間計(jì)算、觸發(fā)脈沖的分配等環(huán)節(jié)。逆變器輸出的線電壓uab，線電流iab波形如圖6所示。

4 軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)上述三電平SVPWM基本算法原理，在開發(fā)的基于DSP+CPLD的數(shù)字化控制系統(tǒng)中，由于DSP芯片集成度高，方便諧波的采樣和控制計(jì)算；而CPLD速度快，且I／O端口多，CPLD開發(fā)平臺(tái)采用MAX+PLUS II平臺(tái)，基于Verilog HDL硬件描述語言開發(fā)程序，兩者結(jié)合可以保證多組觸發(fā)脈沖的實(shí)時(shí)同步。控制系統(tǒng)中DSP進(jìn)行諧波信號(hào)的采樣和控制計(jì)算，CPLD完成端口的擴(kuò)展以及接收DSP運(yùn)算的時(shí)間和PWM波。軟件算法流程如圖7所示。