基于CAN總線的A320模擬器硬件仿真方案研究
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4．2 通信實現(xiàn)
CAN總線節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)主要分為三部分，分別是初始化設(shè)置、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。初始化CAN控制器的一般步驟如下：
(1)將SFRPAGE寄存器設(shè)置為CAN0_PAGE；
(2)將CAN0CN寄存器中的INIT和CCE位設(shè)置為1；
(3)設(shè)置位定時寄存器和BRP擴展寄存器中的時序參數(shù)；
(4)初始化每個消息對象或?qū)⑵銶sgVal位設(shè)置為無效；
(5)將INIT位清零。接收數(shù)據(jù)有查詢和中斷兩種方式，本文在設(shè)計時采用中斷方式。接收數(shù)據(jù)程序流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/187558.htm
當總線上有數(shù)據(jù)傳入時程序進入中斷，讀取中斷寄存器的值，該值對應(yīng)32個消息對象中的其中一個消息號，將該消息號寫入IFx命令請求寄存器，讀取IFx報文控制寄存器，查看標志位NewData，值為1表示有新數(shù)據(jù)，值為0表示沒有新數(shù)據(jù)，讀取完當前數(shù)據(jù)后查看數(shù)據(jù)塊結(jié)束標識位Eob，值為1表示數(shù)據(jù)塊結(jié)束，當前數(shù)據(jù)接收完成；值為0，表示數(shù)據(jù)塊沒有結(jié)束，將消息號增一，繼續(xù)接收下一個消息對象中的數(shù)據(jù)，直至接收完成。發(fā)送數(shù)據(jù)時需配置寄存器，設(shè)定報文ID，此外還需在將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器的時候，先寫高位后寫低位，即先對CANODATH賦值，再對CANODATL賦值，最后將消息號寫入IFx命令請求寄存器即啟動數(shù)據(jù)傳送。
5 結(jié)語
實際測試表明，模塊間通信穩(wěn)定，抗干擾性強，且布線簡潔。該方案已經(jīng)應(yīng)用于機載電子系統(tǒng)故障診斷模擬機，雖然該模擬機是針對A320機型，但是該方案也可擴展應(yīng)用到其他機型的模擬機，具有廣闊的應(yīng)用前景。
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