微型虛擬現(xiàn)實頭部跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計
當磁阻效應傳感器暴露于干擾磁場中時,傳感器元件會分成若干方向隨機的磁區(qū)域,從而導致靈敏度衰減。環(huán)境中的強磁場(大于5×10-4T時)會導致磁傳感器輸出信號變異,為了消除這種影響并使輸出信號達到最佳,就需要應用磁開關(guān)技術(shù)(SR+/SR-)來抵消剩余磁場,而HMCl022是借助一個偏置磁場以補償干擾磁場,即通過集成在芯片內(nèi)部的置位/復位合金帶對薄膜施加3~4 A,20~50 ns的脈沖電流就可以重新將磁區(qū)域?qū)?,統(tǒng)一到一個方向上,這樣可確保高靈敏度和可重復的讀數(shù)。本系統(tǒng)采用的置位/復位電路能產(chǎn)生大于4 A的強電流脈沖,從而實現(xiàn)低噪聲和高靈敏度的磁場測量。復位電路如圖3所示,復位置位由單片機的I/O引腳進行控制。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/188297.htm
![](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131113/188297_2_2.jpg)
2.4 藍牙模塊
采用重慶金甌公司設(shè)計的BC04藍牙模塊來實現(xiàn)系統(tǒng)與計算機的藍牙通信。該模塊采用CSR公司的BLLIECORE4-External芯片為核心,具有體積小、功耗低等優(yōu)點。完全遵循藍牙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和音頻連接。采用USB或UART主設(shè)備接口,最高支持3 Mbps的數(shù)據(jù)速率。本系統(tǒng)中,MSP430單片機通過UART連接藍牙模塊,在與計算機建立藍牙連接后,即可實現(xiàn)透明數(shù)據(jù)傳輸。在保證數(shù)據(jù)正常傳輸?shù)那闆r下,將波特率設(shè)置為相對低速而穩(wěn)定的9 600 bps(bit/s),數(shù)據(jù)幀為8Nl模式(8位數(shù)據(jù)位,無校驗位,1位停止位)。
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