微型虛擬現(xiàn)實(shí)頭部跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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式中：θ、γ分別為俯仰角和滾轉(zhuǎn)角；AX、AY分別為加速度傳感器X軸和Y軸輸出；g為當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣取?p>4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與展望
將虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤系統(tǒng)佩戴于眼睛平行的位置，建立跟蹤系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的藍(lán)牙通信。本實(shí)驗(yàn)采用的三維視景軟件改自于一款基于OPENGL的共享項(xiàng)目。佩戴者已以左視30°、右視30°、仰視30°、俯視30°的視角觀察計(jì)算機(jī)屏幕時(shí)，計(jì)算機(jī)顯示圖6景象。
由此看出，本系統(tǒng)可以根據(jù)佩戴者的視角變化來調(diào)整顯示景象，使佩戴者產(chǎn)生較好的沉浸感。如能將顯示設(shè)備改為頭盔顯示器或大型立體顯示設(shè)備，所帶來的視覺效果將更加逼真，應(yīng)用也更加廣泛。
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