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          繼電特性的模擬技術(shù)在《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)》中的應(yīng)

          作者: 時(shí)間:2009-04-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          輸入電壓Ui從放大器的反相端加入,輸出電壓經(jīng)反饋電阻ηRw1送到放大器的同相端,組成正反饋回路,穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值加上相串的二極管正向電壓使放大器l的輸出電壓Ua只有兩種狀態(tài),即Ua=Um或Ua=一Um。當(dāng)Ua=Um時(shí),放大器同相端電位為:


          要使放大器輸出從Um轉(zhuǎn)換到-Um,輸入電壓Ui必須增大到U’+l=Um才行;同理,當(dāng)輸出電壓Ua=-Um時(shí),同相端電位為:


          要使放大器輸出從-Um轉(zhuǎn)換到Um,輸入電壓Ui必須降到U’+1=-Um才行,改變電位器Rwl的值(即n從0變化到1),即可改變回差。
          運(yùn)算放大器2也是組成回差可調(diào)的斯密特電路,同理可推出其輸入-輸出特性如圖4(b)所示。運(yùn)算放大器3組成一個(gè)加法器,它把Ua和Ub兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行代數(shù)相加,然后在電位器RW3中間輸出。由于RWl、RW2采用雙層同軸電位器,故可得出圖4(c)所示的輸入-輸出特性,其中m=2η-1。m可取一l到+l間的任何值,K可以取0到1間的任何值。用圖3所示的模擬電路,可以得到放大系數(shù)K、回差m均可調(diào)的典型特性,便于我們更好的了解m、K值的變化對(duì)系統(tǒng)的影響。

          4 實(shí)例
          下面介紹一個(gè)具有典型特性的非線性系統(tǒng)的例子。
          先將圖3所示電路的m、K值調(diào)為某一數(shù)值,比如取m=1、K=0.5,然后將該電路接入一個(gè)二階系統(tǒng),如圖5所示,則該系統(tǒng)成為一個(gè)具有典型特性的非線性系統(tǒng),其模擬電路圖見(jiàn)圖6。



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