基于PXIe和LabVIEW的動(dòng)物運(yùn)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

2．1．2 信號(hào)調(diào)理與數(shù)據(jù)采集模塊
信號(hào)調(diào)理與數(shù)據(jù)采集模塊是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中最重要的部分，其關(guān)鍵硬件是數(shù)據(jù)采集卡。NI公司的產(chǎn)品擁有高效的軟件、模塊化I／O硬件和用于集成的軟硬件平臺(tái)，充分發(fā)揮了虛擬儀器技術(shù)性能高，擴(kuò)展性強(qiáng)，開(kāi)發(fā)時(shí)間少，以及出色的集成等優(yōu)勢(shì)。因此該系統(tǒng)選用NI公司的PXIe數(shù)據(jù)采集模塊。
該模塊的數(shù)據(jù)采集卡集信號(hào)調(diào)理與模／數(shù)轉(zhuǎn)換于一體，包含8個(gè)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道配有獨(dú)立的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器，采樣率達(dá)到25．6 kS／s，分辨率為24 b，精度可達(dá)0．02％。其橋接輸入模塊能夠進(jìn)行1／4，1／2和全橋的自動(dòng)同步測(cè)量，可用于測(cè)試高性能應(yīng)變、載荷、力值與力矩等。8通道橋接輸入模塊可在單個(gè)機(jī)箱中擴(kuò)展到136通道，在多機(jī)箱同步時(shí)可擴(kuò)展到數(shù)千條通道。
系統(tǒng)需要以較高的采樣率采集72組通道的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供足夠高的采樣率和獨(dú)立的通道，使72組通道的數(shù)據(jù)采集快速、精確，而且互不干擾。傳感器陣列的數(shù)據(jù)通過(guò)前置接線端子傳送到數(shù)據(jù)采集卡，前置接線端子可以自動(dòng)檢測(cè)到信號(hào)，支持熱拔插，安裝方便。數(shù)據(jù)采集卡封裝在18槽3U的機(jī)箱中，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。在同步采集時(shí)，單片機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給PXIe的時(shí)鐘卡實(shí)現(xiàn)外部觸發(fā)。早期使用的基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用單獨(dú)的信號(hào)調(diào)理模塊和采集模塊，只有一個(gè)模／數(shù)轉(zhuǎn)換器，通過(guò)多路復(fù)用實(shí)現(xiàn)多通道的數(shù)據(jù)采集。相比之下，PXIe系統(tǒng)集信號(hào)調(diào)理與數(shù)據(jù)采集于一體，不需要外接電腦，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置一體化，可以方便地進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)(模擬動(dòng)物在空間不同傾斜表面的運(yùn)動(dòng))；每個(gè)通道配有獨(dú)立的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了多通道數(shù)據(jù)的同步采集；安裝和調(diào)試方便，操作簡(jiǎn)單。從實(shí)際應(yīng)用情況看，PXIc系統(tǒng)精度高，穩(wěn)定性好，可以方便地進(jìn)行多通道拓展。
2．2 行為數(shù)據(jù)采集
2．2．1 高速攝像蟣
高速攝像機(jī)型號(hào)為Olympus i-SPEED 3，其提供了高分辨率、超低光照靈敏度和高達(dá)150 000 f／s的錄制速度。在2000 f／s以下，分辨率為1 280×1024，具有多種觸發(fā)方式(如前觸發(fā)、中間觸發(fā)和后觸發(fā)等)，通過(guò)CF卡可以無(wú)限擴(kuò)展容量。實(shí)驗(yàn)時(shí)，單片機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給高速攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)和力學(xué)數(shù)據(jù)的同步采集。根據(jù)圖像資料，可以更加精確地判斷動(dòng)物腳掌和傳感器的接觸情況，并且能夠掌握動(dòng)物不同運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí)腳掌的三維接觸力學(xué)信息。
2．2．2 冷光源
冷光源是繼白熾燈、LCD、LFD等光源產(chǎn)品之后出現(xiàn)的新型光源，發(fā)光原理是在電場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電子碰撞激發(fā)熒光材料產(chǎn)生發(fā)光現(xiàn)象，具有十分優(yōu)良的光學(xué)特性。當(dāng)高速攝像機(jī)采用較高的幀數(shù)進(jìn)行拍攝時(shí)，調(diào)節(jié)冷光源的位置和角度，提高光照強(qiáng)度，冷光源的不發(fā)熱特性避免了影響實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和系統(tǒng)。