多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
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2．5 DSP硬件電路設(shè)計
在數(shù)據(jù)采集過程中，采集的數(shù)據(jù)緩存在FPGA內(nèi)部構(gòu)建的FIFO中在線采集時，通過FPGA與DSP接口將FIFO中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到DSP外掛的SRAM內(nèi)，當(dāng)需要分析數(shù)據(jù)時再從存儲器中取出。DSP外掛Flash存放程序及配置信息。
3 軟件設(shè)計
3．1 FPGA軟件設(shè)計
數(shù)據(jù)在傳入FPGA后，直接采用數(shù)據(jù)在傳入FPGA后，可利用SRAM來設(shè)計的同步FIFO來緩存采樣數(shù)據(jù)如圖4所示：將FIFO抽象為環(huán)形數(shù)組，并用讀或?qū)懼羔榿砜刂茖Νh(huán)形數(shù)組的讀寫。該FIFO提供讀使能fiford和寫使能fifowr輸入控制信號，并指示FIFO的狀態(tài)非空nempty，非滿nfull。未完成一次讀寫操作地址加1。隨著地址的增加，采樣數(shù)據(jù)被依次存入雙口SRAM中，當(dāng)存完數(shù)據(jù)后向DSP發(fā)出信號。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/193418.htm
ADC接口模塊主要由分頻器、通道選擇模塊及ADC控制模塊組成。分頻器一方面產(chǎn)牛ADC控制模塊的工作時鐘，另一方面提供采集啟動信號以觸發(fā)通道選擇模塊。通道選擇控制模塊，輸出地址信號到多路開關(guān)，用來選擇采集對應(yīng)通道的數(shù)據(jù)信息。該模塊由分頻器產(chǎn)生的采集信號觸發(fā)啟動。ADC控制模塊，主要完成模數(shù)轉(zhuǎn)換器的配置與瀆取。根據(jù)通道選擇模塊發(fā)出的A／D啟動信號，按照配置信息對選擇的通道進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換。該模塊的數(shù)據(jù)接收觸發(fā)信號在一次A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束后該信號有效，表示開始接收轉(zhuǎn)換結(jié)果。為提高準(zhǔn)確性，采取平均值濾波的方法，隨后將結(jié)果輸出至寄存器陣列，同時向通道選擇模塊輸出數(shù)據(jù)有效信號，表示該通道數(shù)據(jù)采集結(jié)束數(shù)據(jù)有效。
3．2 DSP軟件設(shè)計
DSP軟件設(shè)計包括模塊化編程，其中包括初始化模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通訊模塊、FFT功能模塊等。
初始化模塊涉及鎖相環(huán)的初始化，F(xiàn)lash的初始化、SRAM的初始化等一鎖相環(huán)的初始化，系統(tǒng)中PLL輸入時鐘為50 MHz的晶振，輸出時鐘為兩個，一是DSP內(nèi)部時SYSCLK1二是EMIF3。為得到這兩個時鐘而進(jìn)行初始化。Flash的初始化，EMIF接口對于異步器件的控制通過A1CR來實現(xiàn)，主要根據(jù)Flash參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)位寬、讀寫建立時間、讀寫選通時間以及讀寫保持時間。SRAM的初始化，即完成對EMIF內(nèi)部關(guān)于SRAM參數(shù)寄存器的初始化。
DSP對數(shù)據(jù)采集控制主要通過查詢與中斷兩種方式進(jìn)行。該系統(tǒng)是通過巾斷方式進(jìn)行，即指當(dāng)FIFO滿時產(chǎn)生一個高電平中斷。其主要流程由系統(tǒng)初始化和開啟中斷組成。
初始化程序完成對所有變量及DSP相應(yīng)寄存器的初始化工作，同時復(fù)位SRAM，并完成采集通道及量程的設(shè)置，隨后開啟中斷，進(jìn)入等待中斷狀態(tài)。當(dāng)檢測到中斷時進(jìn)入中斷服務(wù)程序，并查詢FPGA相關(guān)寄存器確定是哪一通道的中斷，并將數(shù)據(jù)存于SRAM中。
UART在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)，但接收數(shù)據(jù)的是DSP。DSP接收數(shù)據(jù)時UART采用中斷方式，即由UART接收FIFO滿產(chǎn)生中斷通知DSP讀取信息。
DSP對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理、變換、譜分析，下面以FFT為例對信號進(jìn)行譜分析。FFT算法基本可分為兩大類時域捕取法FFT和頻域抽取法FFT。在設(shè)計中選擇簡單實用的時域抽取基二FFT算法。并采用基二的突發(fā)輸入輸出結(jié)構(gòu)。如圖5為采樣信號經(jīng)過采樣點為512的信號頻譜圖。
3．3 FPGA與DSP的接口設(shè)計
FPGA與DSP兩者之間的通信，可分為DSP到FPCA為寫操作，F(xiàn)PGA到DSP為讀操作。DSP發(fā)給FPGA的配置信息為通道切換電路的選通信號，各通道數(shù)據(jù)采集使能信號及清零信號，UART的數(shù)據(jù)格式及中斷源設(shè)置等。FPGA返回給DSP的信息主要有數(shù)據(jù)采集存儲的窄滿標(biāo)志，實際采集的數(shù)據(jù)，UART的中斷信息等。
4 結(jié)束語
提出了一種基于FPGA+DSP的高速多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計方案，將FPGA及DSP的優(yōu)勢充分結(jié)合，并針對間歇性數(shù)據(jù)傳輸特征，設(shè)計以FIFO作數(shù)據(jù)過渡。該系統(tǒng)經(jīng)過測試，工作穩(wěn)定，滿足采集速度及A／D轉(zhuǎn)換精度的要求。
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