手動PCB外觀檢查機(jī)的圖像采集與拼接
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2)傳感器與按鈕的接收與檢測
采用光耦隔離技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)電路間的光電隔離，即使輸入信號能無阻通過，且防止輸出信號反饋到輸入端，有利地抑制尖峰脈沖和各種噪聲的干擾，工作穩(wěn)定，無觸點(diǎn)，使用壽命長，傳輸效率高。為實(shí)時(shí)檢測到反饋的轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速信號，本設(shè)計(jì)中采用了高速光耦A(yù)CPL-072L，傳輸速率可高達(dá)25 MBd，并且外圍電路簡單，如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/194983.htm
本設(shè)計(jì)利用XC164CS外設(shè)中含有捕獲／比較單元CC25端口，將光耦傳輸信號作為外部中斷信號來觸發(fā)XC164，實(shí)現(xiàn)高速精確地傳感定位與按鈕檢測。
3)CCD攝像機(jī)系統(tǒng)
該手動PCB外觀檢查機(jī)圖像采集系統(tǒng)采用NED彩虹系列的3CCD彩色線掃描相機(jī)NUCLi7300。該相機(jī)應(yīng)用廣泛，可以進(jìn)行以前黑白相機(jī)無法進(jìn)行的顏色差異檢測。外部接口為高速串行接口(Camera Link)，可以很方便的與采集卡連接，也可以很方便的設(shè)置增益和偏移量，并具有修正RGB線延遲的功能。像素?cái)?shù)為7 300x3 Line，像素大小為10x10 μm，數(shù)據(jù)速率60MHz，最短掃描速率7．6kHz。圖4為本系統(tǒng)所用的連續(xù)線掃描速率模型時(shí)序圖。
系統(tǒng)中的圖像采集卡采用的是Matrox公司的SoliosXCL-SU74，該卡自帶處理器處理兩個(gè)獨(dú)立基模式或一個(gè)中模式Camera Link配置、66 MHz采集速率、64 MB緩沖器、可以采集面陣和線陣攝像頭，并具有多種采集模式。
目前市面上的影像檢測系統(tǒng)大多采用面掃描(Areascan)的攝影機(jī)進(jìn)行影像的采集及分析，但是由于該PCB外觀檢查機(jī)檢查的PCB產(chǎn)品尺寸范圍較大——50 mmx50mm～330mmx250 mm，精度的要求達(dá)亞像素級，面掃描攝影機(jī)的分辨率及取像速度無法滿足這些要求，所以系統(tǒng)選取的是線掃描CCD。但是線掃描的檢測系統(tǒng)必須利用運(yùn)動速度才能取得面積影相，即被測PCB運(yùn)動到相機(jī)視場時(shí)同過硬件發(fā)送觸發(fā)信號給相機(jī)開始采集，故將采集卡的采集模式設(shè)置為硬件觸發(fā)同步采集，并分配最大內(nèi)存64 M。CCD與采集卡連接示意圖如圖5所示。
3 軟件系統(tǒng)組成
該圖像采集系統(tǒng)的軟件采用的開發(fā)語言是C#，軟件開發(fā)包是AetiveMil9．0組件。
Matrox有著豐富的程序包-圖像處理和模式識別庫(MIL)和MIL的子庫MIL-LITE(基本圖像處理)。MIL是一個(gè)硬件獨(dú)立的32位圖像處理庫，利用了Intel的MMX的多媒體圖形加速功能對圖像處理程序庫進(jìn)行了優(yōu)化，可以處理二進(jìn)制、灰度或彩色圖像，它是獨(dú)立于硬件平臺的。并且對于快速Windows應(yīng)用程序開發(fā)，MIL捆綁了ActiveMIL。AetiveMIL是一個(gè)管理圖像采集，處理，分析，顯示和存檔的動態(tài)控件的集合。Aeti-veMIL完全集成到Microsoft Visual Basic、Visual C++和．net快速應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境中。該圖像采集系統(tǒng)選用的是AetiveMil控件庫，本控件庫可以實(shí)現(xiàn)所有MIL的所有功能，而且由于使用了ActiveX控件，所以很大程度上降低了程序設(shè)計(jì)的難度，縮短了軟件開發(fā)周期，提高了應(yīng)用系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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