手動PCB外觀檢查機(jī)的圖像采集與拼接

圖像采集程序的基本思路是：
1)打開通信通道，即確定一個應(yīng)用對象(Application)，并對每個應(yīng)用對象創(chuàng)建一個或多個系統(tǒng)對象(System)。
2)初始化硬件資源，即為每個系統(tǒng)對象分配數(shù)據(jù)緩存(Data Buffer)、數(shù)據(jù)采集器(Digitizer)和數(shù)據(jù)顯示(Display)對象。
3)啟動采集過程，即將圖像讀入數(shù)據(jù)緩存，并將緩存賦值給數(shù)組，通過對數(shù)組的處理實(shí)現(xiàn)對圖像的處理，圖像數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)顯示相關(guān)聯(lián)后就可以通過顯示控件或窗體顯示預(yù)處理后的結(jié)果。
AetiveMIL可以讓開發(fā)者快速簡單地將一個圖像應(yīng)用程序和Windows用戶界面結(jié)合起來。應(yīng)用程序開發(fā)包含拖動和滾動工具放置以及加標(biāo)點(diǎn)和單擊配置，充分地減少代碼量。在．net framework3．0卡發(fā)環(huán)境下，安裝MIL開發(fā)包并正確配置后，Application、System、Image、ImageProcess、Display等組件將自動添加到工具欄。
開發(fā)者將所需用的控件拖拽到圖像采集窗體上，一個Application，對應(yīng)于單鏡頭手動外觀機(jī)，一個System，單窗體顯示——一個Disp-laly，為了提高CPU使用率應(yīng)啟用雙緩存異步采集——兩個ImageBuffer，及一個ImageProcess。
3．2 雙緩存異步采集思想
Matrox MeteorII圖像采集卡支持同步和異步兩種采集方式。
同步采集方式適用于連續(xù)采集顯示圖像而不做運(yùn)算處理的情況，這是因?yàn)橥讲杉绞较?，在每次采集圖像之前，CPU都向采集卡發(fā)送采集同步信號，然后等待采集結(jié)束，所以在采集過程中CPU由于得不到圖像數(shù)據(jù)而只能處于等待狀態(tài)。由于CCD僅采集一幀圖像就需要40 ms左右，這與人的視覺滯留大致相當(dāng)，所以在同步方式下無法保證采集和處理在40 ms內(nèi)完成，也就無法達(dá)到實(shí)時處理的要求。
異步采集方式下，采集工作和計算機(jī)對圖像的處理工作可以同時進(jìn)行，即當(dāng)CPU處理當(dāng)前幀的圖像時，CCD攝像機(jī)可以進(jìn)行下一幀的圖像采集。因此，在程序編制時，需要一個緩存機(jī)制用來緩存當(dāng)前已采集完成的圖像和緩存CCD攝像機(jī)將要采集或正在采集的圖像，從而實(shí)現(xiàn)圖像采集與處理的并行工作。顯然，利用這種雙緩存采集方法既可以降低對硬件系統(tǒng)的要求，還可以大大提高系統(tǒng)的處理速度，滿足實(shí)時處理的要求。
3．3 圖像采集代碼實(shí)現(xiàn)