電力機(jī)車(chē)邏輯控制單元測(cè)試臺(tái)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言
電力機(jī)車(chē)邏輯控制單元(Logic Control Unit——LCU)是電力機(jī)車(chē)上重要的控制部分,它使用現(xiàn)代化的電子元件來(lái)取代原來(lái)電力機(jī)車(chē)上的有觸點(diǎn)繼電器,從而提高了電力機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。目前,我國(guó)生產(chǎn)的新型電力機(jī)車(chē)上都裝置了LCU,而老型電力機(jī)車(chē)經(jīng)過(guò)大修后,也都加裝了該裝置。但是,由于電力機(jī)車(chē)的運(yùn)行環(huán)境通常十分惡劣,在機(jī)車(chē)邏輯控制單元使用一段時(shí)間后,可能會(huì)導(dǎo)致LCU故障的發(fā)生,所以必須定期對(duì)LCU進(jìn)行全面的檢測(cè)。本文主要針對(duì)SS4G型電力機(jī)車(chē)LCU測(cè)試臺(tái)的硬件系統(tǒng)提出了一種可行的設(shè)計(jì)方案。
1 LCU測(cè)試臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本文中的LCU測(cè)試臺(tái)系統(tǒng)采用的是模塊化設(shè)計(jì)思想,系統(tǒng)的主要功能模塊由上位機(jī)、通信模塊、數(shù)據(jù)采集及控制模塊、程控電源及監(jiān)控模塊、模擬負(fù)載模塊組成。其LCU測(cè)試系統(tǒng)框圖如圖l所示。
1.1 上位機(jī)
上位機(jī)是本測(cè)試臺(tái)的核心部分,主要功能是模仿電力機(jī)車(chē)的控制信號(hào)并發(fā)送給LCU,同時(shí)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)對(duì)LCU的運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè),以查找錯(cuò)誤,分析原因。另外,上位機(jī)還具有LCU邏輯梯形圖繪制功能;根據(jù)LCU邏輯梯形圖,自動(dòng)或手動(dòng)完成邏輯測(cè)試表的功能;自動(dòng)或手動(dòng)完成LCU測(cè)試功能,并具有測(cè)試報(bào)表打印功能和不斷豐富故障數(shù)據(jù)庫(kù)的功能。本上位機(jī)采用的CPU為賽揚(yáng)1.8 GHz,內(nèi)存512 MB,操作系統(tǒng)為WindowsXP.80 GB硬盤(pán)空間。同時(shí)具有良好的操作界面和人機(jī)交互能力,而且圖形界面簡(jiǎn)潔直觀,操作方便簡(jiǎn)單。
1.2 通信模塊
通信模塊主要負(fù)責(zé)上位機(jī)和其他各功能模塊之間的通信,并在進(jìn)行單機(jī)箱測(cè)試時(shí)模擬另外一個(gè)機(jī)箱來(lái)完成聯(lián)機(jī)測(cè)試。本設(shè)計(jì)使用RS485作為上位機(jī)的通信協(xié)議,其它模塊間使用CAN總線進(jìn)行通信。設(shè)計(jì)中,為了防止總線干擾信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng),影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,本設(shè)計(jì)對(duì)單片機(jī)和CAN總線之間進(jìn)行了數(shù)據(jù)隔離。其通信模塊的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
1.3 數(shù)據(jù)采集及控制模塊
數(shù)據(jù)采集及控制模塊的主要功能是將通信模塊發(fā)過(guò)來(lái)的邏輯控制命令(5 V)轉(zhuǎn)換成LCU所能接收的邏輯控制命令(110 V),并對(duì)LCU輸出信號(hào)進(jìn)行采集并發(fā)回上位機(jī),以供上位機(jī)檢測(cè)。數(shù)據(jù)采集及控制模塊共由8塊一模一樣的電路板組成,這些電路板與被測(cè)SS4G型電力機(jī)車(chē)的LCU一一對(duì)應(yīng)。
數(shù)據(jù)采集及控制模塊的具體工作原理是:上位機(jī)通過(guò)通信模塊的CAN總線向本模塊發(fā)送相關(guān)控制命令,然后單片機(jī)根據(jù)命令來(lái)控制24路光電開(kāi)關(guān)的接通或關(guān)閉。為L(zhǎng)CU板提供24路輸入邏輯控制信號(hào)(高電平為70~135 VDC,低電平為O V)。為了確保24路邏輯控制信號(hào)的正確,本設(shè)計(jì)使用24路光電反饋電路將其轉(zhuǎn)化成TTL電平信號(hào),再送回單片機(jī)進(jìn)行判斷。每塊LCU控制板的輸出有14路高輸出和4路低輸出,所以,對(duì)其輸出信號(hào)的采集也分為14路高輸出采集和4路低輸出采集,它們共用一個(gè)AD轉(zhuǎn)換器,并采用分時(shí)復(fù)用的方式來(lái)對(duì)各個(gè)輸出進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。另外,在對(duì)LCU的高輸出進(jìn)行檢測(cè)時(shí),還需檢測(cè)其在帶載情況下的輸出電壓。
本設(shè)計(jì)我們同樣采用分時(shí)復(fù)用的方式來(lái)對(duì)高輸出進(jìn)行帶載情況測(cè)試。此外,本模塊還具有自檢功能。數(shù)據(jù)采集及控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
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