掛式空調器用控制板的自動測試系統(tǒng)技術
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(3)轉速測量
求取空調控制板上PG電機的轉速可以采用測脈沖周期的方法，因為此電機最高轉速一般不會高于2000r/min，據(jù)此求得其轉速的反饋脈沖最高頻率等于33Hz × 3 約為100Hz 左右(PG電機每轉一圈輸出3個脈沖)，如此低的脈沖采用測量周期法會比測量頻率法產(chǎn)生的誤差更小。
R為轉速值， TPG為PG電機轉一圈的時間，200ms為定時器對PG電機轉5圈進行計數(shù)的時間基數(shù)值，TCN 為計數(shù)的個數(shù)。(200ms × TCN)即為PG電機轉5圈所用的時間，之所以先求取PG電機轉5圈的時間是為了提高測量準確度，防止每次測得的轉速值偏差太大。
遙控模擬
現(xiàn)代空調控制板都具有遙控器功能，這是必不可少的，測試儀要測試空調控制板就必須給它發(fā)送模擬遙控器指令，以讓它執(zhí)行開機、關機、制熱、制冷等動作。各種遙控器指令實際上是一串串按照一定協(xié)議被編碼的脈沖。一般這種協(xié)議是遙控器給空調控制板發(fā)送數(shù)據(jù)的專用協(xié)議。這種脈沖指令可由測試儀按照編程者的意愿依靠單片機里的定時器產(chǎn)生，其產(chǎn)生的信號具有波形整潔、規(guī)則、無毛刺的優(yōu)點，非常適合模擬一些專用的低頻通信信號。
當由單片機的定時器模擬遙控器所發(fā)送的信號時，要求定時時間必須精確，其產(chǎn)生的脈沖寬度和協(xié)議所要求的誤差最好不要超過1ms，否則會導致信號模擬失效，從而讓電腦板接收不到正確的遙控指令，這種錯誤是非常隱秘且難以捕捉的，有時侯開發(fā)者可能會懷疑自己的程序有問題，尋覓半天，卻最終發(fā)現(xiàn)是由于自己的定時精度達不到設計的要求。
硬件實現(xiàn)
如圖6所示，模擬的遙控信號從與三極管Q2基極相連的電阻R8進入，從Q2集電極輸出，再直接連接到空調控制板遙控接收端即可。在這里，三極管Q2起到加強驅動能力的作用。
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