復(fù)合量程微加速度計(jì)動態(tài)特性分析
3 動態(tài)特性分析
壓阻式加速度計(jì)可簡化為由彈簧、阻尼、質(zhì)量塊構(gòu)成的二階自由振動系統(tǒng),根據(jù)牛頓第二定律,可寫出單自由度二階系統(tǒng)的力平衡方程式:
通過變換式(1)得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:
式(3)的分子、分母同除以ωs2,可得到系統(tǒng)的幅頻特性:
設(shè)則系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性可分別表示為:
將結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)代入式(7)得到4個(gè)懸臂粱的固有頻率0~10 g量程模塊的固有頻率為7 731.139 Hz,0~100 g量程模塊的固有頻率為8 642.250 Hz,0~500 g量程模塊的固有頻率為15 875.571 Hz,0~10 000 g量程模塊的固有頻率為26 092.304.Hz。
由于結(jié)構(gòu)參數(shù)、空氣粘滯系數(shù)(η/=1.8x10-5kg/(m.s))、固有頻率已知。所以阻尼比只隨板間距的變化而發(fā)生變化。將已知參數(shù)代入阻尼比公式:
分別求出4個(gè)模塊的阻尼比:0~10 g量程模塊的阻尼比為0.706,0~100 g量程模塊的阻尼比為0.632,0~500 g量程模塊的阻尼比為0.532,0~10 000 g量程模塊的阻尼比為0.467。
固有頻率ωs、阻尼比ζ、K=1/m,從而得到系統(tǒng)幅值、相位與λ之間的關(guān)系,分別由maple作圖,如圖2所示。
圖2中,幅頻特性曲線縱坐標(biāo)表示幅值與剛度之比,橫坐標(biāo)表示輸入信號的頻率與固有頻率之比。相頻特性曲線縱坐標(biāo)表示幅頻特性的幅角,橫坐標(biāo)也表示輸入信號的頻率與同有頻率之比。頻率范圍以幅值3 dB對應(yīng)頻率為截止頻率。分別計(jì)算出4個(gè)量程頻響范同為0~2783 Hz,0~2679 Hz,0~4 1 27 Hz,0~5740 Hz。
4 頻率響應(yīng)測試
在被測量物理量隨時(shí)間變化的情況下,加速度計(jì)的輸出能否隨輸入量變化良好是一個(gè)很重要的問題。以上通過分析復(fù)合量程加速度計(jì)的動態(tài)特性,得到其理論頻響特性。以下對封裝完成的復(fù)合量程加速度計(jì)進(jìn)行動態(tài)測試,圖3為封裝后復(fù)合量程加速度計(jì)(圖中右邊的硬幣用以對比其大小)。
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