德爾福使用Labview和CompactRIO開發(fā)助力轉向仿真反
圖6:CompactRIO
結論
我們有4個月的時間來開發(fā)這個應用程序,但實際僅使用了短短兩個月內就完成了。我們使用LabVIEW編程完成了FPGA程序的快速功能實現(xiàn)和調試,而這往往需要大量時間和經(jīng)驗。在部署FPGA邏輯的同時,我們還實現(xiàn)了快速的數(shù)據(jù)采集。
該實時操作系統(tǒng)通過運用一個已獲驗證的操作系統(tǒng)(VxWorks),保證了高度安全、可靠的數(shù)據(jù)處理。因為目標控制的總循環(huán)時間為50毫秒,這就使得一個高效的控制效果成為了可能。這比為液壓執(zhí)行器提供所需的響應更快。
軟件開發(fā)完畢后,將被下載至CompactRIO中獨立運行,在沒有PC控制下,平滑地控制反作用力仿真器。通過匹配整車級別的反作用力力矩數(shù)據(jù),我們可以在cRIO-9024存儲器中更新不同駕駛條件下的數(shù)據(jù),用于更準確的實現(xiàn)實驗室級的仿真環(huán)境。因為機箱插槽的可擴展性,我們只要再添加一個模塊,就可以添加出更多樣化的車輛行駛工況。這意味著我們可以使用最初的CompactRIO系統(tǒng)設計來輕松、經(jīng)濟、高效地適應新變化。
使用LabVIEW和CompactRIO作為解決方案的最大優(yōu)勢是,只要使用簡單的組合或者簡單的變量變化,它就能幫助我們快速、方便、準確地建立復雜的算法。
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