LFMCW雷達(dá)運(yùn)用于汽車防撞的研究

在接收端與同頻率的信號c(t)相乘后得
rp(t)=r(t)cosω0t
=[Bcos(ω0+ωd)t]*cosω0t
=B[cos(2ω0+ωd)t+cosωdt]／2 (5)
經(jīng)低通濾波器后得到
x(t)=Bcosωdt／2 (6)
x(t)即為接收信號與發(fā)射信號的差拍信號，多卜勒頻移被提取出來。

3 LFMCW雷達(dá)信號的產(chǎn)生和接收
3．1 LFMCW雷達(dá)信號的產(chǎn)生
LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)基本組成框圖如圖3所示。

LFMCW是被調(diào)制的射頻信號，由VCO(壓控振蕩器)在調(diào)制信號的作用下產(chǎn)生。VCO輸出信號的頻率隨調(diào)制信號的幅度作線性變化。VCO輸出信號的一部分經(jīng)功率放大器放大后由無線發(fā)射出去，另一部分經(jīng)定向耦合器加到混頻器作為混頻器的本振信號。發(fā)射信號在前進(jìn)過程中如果遇到目標(biāo)則部分被反射，反射信號被接收天線接收與本振信號進(jìn)行混頻，并經(jīng)帶通濾波器輸出中頻信號，后繼的信號處理電路即可從中頻信號中提取出目標(biāo)的距離和速度等信息。

運(yùn)用MATIAB編程產(chǎn)生LFMCW信號的波形圖如圖4所示。由圖可知，發(fā)射信號是一個(gè)頻率呈線性減小再增大的LFMCW波形，而回波信號與發(fā)射信號波形一致，只是存在一個(gè)時(shí)延。