電子制動系統(tǒng)概述

普通汽車制動系統(tǒng)主要由制動踏板、真空助力器、總泵（主缸）、分泵（輪缸）、制動鼓（或制動盤）及管路等構(gòu)成。隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)也滲進(jìn)了制動系統(tǒng)。出現(xiàn)了稱為“電子制動系統(tǒng)”的新技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用在中高級轎車上。

與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)不同，電子制動系統(tǒng)以電子元件替代了部分機(jī)械元件，是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)。同時，液壓的產(chǎn)生與傳遞方式也不一樣。在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中，駕駛員通過制動主缸的調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動壓力，而電子制動系統(tǒng)則是通過液力儲壓罐提供制動壓力，而所儲壓力是由電動活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動的液壓。電子制動的控制系統(tǒng)一般由傳感器、ECU（電子控制單元）與執(zhí)行器（液壓控制單元）等構(gòu)成。制動踏板和車輪制動器之間的動力傳遞是分離的，在制動過程中，制動力由ECU和執(zhí)行器控制。

駕駛員進(jìn)行制動操作時，踏板行程傳感器探知駕駛員的制動意圖，把這一信息傳給ECU，ECU匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各路信號，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)出指令給執(zhí)行器的儲壓罐執(zhí)行各車輪的制動。高壓儲壓罐能快速而精確的提供輪缸所需的制動壓力，根本不需駕駛員費(fèi)心考慮。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系統(tǒng)（例如ABS、ESP等)的傳感器信號，從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。

以博世（Bosch）研制開發(fā)的電子液力制動系統(tǒng)(Electro—hydraulic Brake—EHB)為例，當(dāng)駕駛員進(jìn)行制動時，ECU計算各車輪最佳的制動壓力，然后獨(dú)立調(diào)節(jié)每個車輪的制動壓力。EHB的顯著特點(diǎn)是制動舒適性的提高。此系統(tǒng)的使用，可以使制動壓力在沒有駕駛員直接參與的條件下自動調(diào)節(jié)。

再以戴姆勒—克萊斯勒汽車公司開發(fā)的SBC（Sensotronic Brake Control）電子控制制動系統(tǒng)為例，在汽車運(yùn)行中，SBC將踏板行程傳感器等信息反饋到ECU，ECU發(fā)出指令給執(zhí)行器進(jìn)行各車輪的制動。SBC系統(tǒng)最重要的特征是采用高靈敏的傳感器精確監(jiān)測駕駛員和車輛的運(yùn)動變化，根據(jù)踏板行程傳感器的加速度來識別駕駛員是否要進(jìn)行緊急制動并做出迅速反應(yīng)，啟動高壓儲壓罐液壓迅速將制動盤制動，能顯著縮短制動距離。

電子制動系統(tǒng)具有以下的顯著優(yōu)點(diǎn)：

1.提供平穩(wěn)的停車功能，能使停車過程平順柔和。

2.提供制動片的清干功能。當(dāng)車輛在濕滑路面上行駛時，系統(tǒng)會在固定間隔時間發(fā)出微弱的制動脈沖，用來清干制動片上的水膜，以保證可靠的制動。

3.塞車輔助制動功能，在發(fā)生塞車的情況下，駕駛員只需控制油門踏板。一旦把腳從油門踏板上挪開，系統(tǒng)會自動施加一定的制動力以減速停車。這樣，駕駛員就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻繁的輪換。

4.起步輔助功能，可防止汽車向后或向前溜動。當(dāng)車輛在斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)時，迅速、有效的踩一下制動踏板，然后踩油門踏板，此功能就開始起作用，松開制動使車輛平穩(wěn)起步，簡化了通常麻煩的斜坡起步過程。