基于GPS和3G的智能公交終端設(shè)計(jì)
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3．2 GPS解析程序
GPS接收機(jī)HOLUX的GR-87模塊輸出數(shù)據(jù)格式符合NMEA．183標(biāo)準(zhǔn)。NMEA．0183協(xié)議是由美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的一種串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議，所有輸入輸出信息均為一行ASCII字符。它的一條消息稱為語(yǔ)句(Sentence)，每條語(yǔ)句都以“$”開(kāi)始，以回車換行符(CR>LF>)結(jié)束，中間是用逗號(hào)分隔的若干個(gè)域。
由于此GPS模塊設(shè)置信息掉電丟失，在每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)均要對(duì)該GPS模塊進(jìn)行初始化。將模塊設(shè)置成每秒鐘輸出一次GPS信息。系統(tǒng)啟動(dòng)后，模塊接收GPS信息，然后解析出GPS信息，根據(jù)解析出來(lái)的經(jīng)緯度信息與數(shù)據(jù)區(qū)中存儲(chǔ)的站點(diǎn)信息比較，計(jì)算出實(shí)際距離。如果距離到達(dá)閥值時(shí)，啟動(dòng)GPS報(bào)站中斷。該GPS模塊接收模塊遵循NMEA．0183協(xié)議，可以輸出多種格式的數(shù)據(jù)幀，均以“MYM”開(kāi)頭。輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼字符，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。該系統(tǒng)所使用的僅限于$GPRMC定位數(shù)據(jù)幀格式。系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過(guò)串口對(duì)GPS模塊進(jìn)行設(shè)置，由于系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，將GPS設(shè)置為每秒鐘輸出一次RMC數(shù)據(jù)。提取GPRMC語(yǔ)句的思路是設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，把接收到的GPS數(shù)據(jù)都放入這個(gè)緩沖區(qū)，當(dāng)緩沖區(qū)滿了的時(shí)侯就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC定位語(yǔ)句，如果沒(méi)有接收到則重新接GPS數(shù)據(jù)。如果找到GPRMC定位語(yǔ)句則還要判斷該語(yǔ)句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數(shù)是否大于62個(gè)字節(jié)(因?yàn)楸境绦蛑行枰腉PRMC定位語(yǔ)句所包含的字節(jié)數(shù)為62)，然后通過(guò)多程序提取相關(guān)經(jīng)緯度、時(shí)間和速度等信息并通過(guò)數(shù)據(jù)處理線程進(jìn)行相關(guān)處理。運(yùn)行過(guò)程如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/196792.htm
3．3 3G模塊解析程序
MC8630模塊驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號(hào)連接的過(guò)MC8630模塊驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號(hào)連接的過(guò)程如下：
1)在編譯前首先要確認(rèn)編譯驅(qū)動(dòng)和編譯內(nèi)核的編譯環(huán)境相同，也就是需要相同版本號(hào)的交叉編譯工具(本系統(tǒng)Linux版本號(hào)為2．6)；
2)修改驅(qū)動(dòng)源碼Makefde文件，包括添加內(nèi)核源碼目錄和編譯工具；
3)Make編譯之后，生成ztemt．ko；
4)insmod ztemt．ko，生成4個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)／dev／ttyUSB0-ttyUSB3；
5)mknod／dev／ttyUSB0 c 188 0，創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)；
6)編寫Linux下?lián)芴?hào)腳本、chat配置文件和賬號(hào)密碼配置文件；
7)添加內(nèi)核選項(xiàng)，編譯支持PPP協(xié)議的內(nèi)核；
8)pppd call evdo撥號(hào)連接，ifconfig查詢網(wǎng)絡(luò)是否連接；
9)ppp-off中斷連接。
4 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能公交終端采用先進(jìn)的3G／GPS技術(shù)，通過(guò)對(duì)公交車輛運(yùn)行時(shí)的信息的采集、傳輸和處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)公交運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度，迅速調(diào)整公交車輛的運(yùn)行狀況，提高車輛工作的效率，使公交資源實(shí)現(xiàn)最佳利用和分配，達(dá)到公交的智能化。
評(píng)論