基于CAN總線的分布式蓄電池在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

引言

一般電源設(shè)備只能對電池組的整體輸出電壓和電流進行測量，對于單塊電池不能進行在線測量。而電池組的失效又往往是從單塊電池失效開始的一種惡性循環(huán)，尤其對于使用時間較長但又不超過使用期限的電池組，單純依靠維護人員的日常維護很難發(fā)現(xiàn)問題。因此，對于單塊電池的運行參數(shù)進行在線監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)問題就變得極為重要。

單塊電池的損壞首先表現(xiàn)在端電壓在充電時過高而在放電時又迅速下降，電池體溫升高，負載能力下降等異?，F(xiàn)象?？梢酝ㄟ^對電池的端電壓、體溫等參數(shù)的在線測量及時發(fā)現(xiàn)故障電池。

早期的蓄電池在線監(jiān)控采用集中監(jiān)控方法，或是基于RS-232(或RS-485)總線的分散采集、集中監(jiān)控的分布式測量方法。這些方法只能采用主從式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以輪詢方式收集數(shù)據(jù)。這是因為RS-232和RS-485總線只是一種純粹的物理接口，不具有主動協(xié)調(diào)能力。CAN總線是一種多主機控制局域網(wǎng)標準，具有物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、多主節(jié)點、無損仲裁、高可靠性及擴充性能好等特點。下面給出一種基于CAN總線的分布式蓄電池在線監(jiān)控系統(tǒng)。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由上位機、RS-232-CAN接口和智能節(jié)點組成，如圖1所示。

圖1 分布式蓄電池在線監(jiān)控系統(tǒng)功能示意圖

上位機由普通微機組成，接收各節(jié)點的監(jiān)控數(shù)據(jù)，建立電池組運行數(shù)據(jù)庫，對采集到的電池數(shù)據(jù)進行處理(如記錄電池的履歷、采集數(shù)據(jù)的時間等)并以表格或圖形的方式輸出顯示，對整個系統(tǒng)的運行狀況進行管理等。

RS-232-CAN接口為CAN總線與上位機的接口，完成CAN總線數(shù)據(jù)與RS-232接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，對智能節(jié)點來的數(shù)據(jù)信息進行緩存，對告警信號進行告警以通知維護人員進行處理。

智能節(jié)點為智能型的監(jiān)控模塊，實現(xiàn)對電池組內(nèi)(總電壓48V，單塊電壓12V或2V)的單塊電池端電壓、體溫、環(huán)境溫度進行測量。若超出工作范圍則進行告警，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲，定期上報監(jiān)控數(shù)據(jù)。超限告警信號及時上報，并可接受上位機的輪詢。下面僅就智能節(jié)點給出詳細的設(shè)計方案。

硬件組成

智能監(jiān)控節(jié)點以89C52為控制器，外圍模塊包括CAN接口模塊、溫度測量模塊、電壓測量模塊、告警模塊、節(jié)點地址選擇和可選的存儲器模塊等，如圖2所示。為充分利用89C52的接口資源，除CAN接口模塊外其余模塊均采用串行接口器件，這樣就減小了電路體積，降低了電路的硬件成本。

圖2智能監(jiān)控節(jié)點結(jié)構(gòu)圖

CAN接口模塊

CAN總線協(xié)議及其特性見參考文獻。目前，具有CAN協(xié)議功能的芯片很多，本設(shè)計選用常見的PHLIPLE公司的SJA1000獨立CAN控制器芯片和82C250 CAN接口驅(qū)動芯片。為增強節(jié)點的抗干擾能力，SJA1000的TX0和RX0通過高速光耦6N137與82C250相連，電路如圖3所示。

圖3 CAN接口模塊原理圖

電壓測量模塊

當蓄電池是由4節(jié)12V電池串接而成時，其在線端電壓遠高于ADC的允許輸入電壓，所以對電壓的采集電路要進行特別設(shè)計：將串連電池組的各節(jié)電池端電壓經(jīng)模擬開關(guān)分別引入分壓電路進行分壓處理，再經(jīng)電壓跟隨器進行阻抗變換后送入ADC的差分輸入端，轉(zhuǎn)換后的電壓數(shù)字量輸出到單片機的PI口。

ADC選用National Semiconductor的ADC0838。該器件是一種輸入端可編程、單端8通道/差分4通道、8位串行ADC，其數(shù)據(jù)輸入輸出口可以分時共用。

模擬開關(guān)選用MAXIM的MAX4613。它是一種四路單刀單擲TTL/CMOS兼容的模擬開關(guān)，可單端供電(9~40V)也可雙端供電(±4.5~±20V)，與電池組的連接采用“浮地”方式：每個MAX4613控制兩節(jié)電池的選通，電源和地分別取兩節(jié)電池串連后的正極和負極。由于MAX4613的S1、S4和S2、S3的控制極性相反，所以不能采用譯碼電路，而由單片機的四個I
/O口線經(jīng)光耦隔離后單獨驅(qū)動，以保證同時只有一路電池電壓接入后級的分壓電路。另外，其控制端采用CMOS電平(VL接V+)。

分壓電路采用三個相同的電阻，分壓后的電壓約為4V左右。由于使用同一個分壓網(wǎng)絡(luò)，避免了由于分壓網(wǎng)絡(luò)的差異引起各路間的誤差。同時模擬轉(zhuǎn)換器采用差分輸入從而減少了共模干擾和避免了“浮地”引起的電壓不兼容的問題。如果對2V電池采樣，可以用6個CD4052模擬開關(guān)控制各節(jié)電池的選通，每個CD4052控制4節(jié)電池，由兩個I/O口線經(jīng)光耦隔離后驅(qū)動兩個地址選擇端，另三個I/O口線經(jīng)74LS138譯碼后分別控制六個CD4052的使能端(INH)。

溫度測量模塊

溫度測量模塊采用美國DALLAS公司推出的DS18S20系列單總線數(shù)字溫度計，只需要一根導線就可將單片機和DS18S20連接起來，如圖4所示。每個I/O口線可以同時掛接多個DS18S20。

軟件的實現(xiàn)

軟件設(shè)計采用模塊化編程，系統(tǒng)軟件主要分為主程序、數(shù)據(jù)采集(電壓、溫度)處理程序和通訊程序。

主程序為系統(tǒng)控制程序, 實現(xiàn)對系統(tǒng)進行初始化(包括系統(tǒng)自檢、讀取本節(jié)點地址、電池組電池電壓種類、向上位機發(fā)送本節(jié)點的地址、接收上位機發(fā)送的本節(jié)點的基準電壓值和溫度值)和各模塊軟件的總體調(diào)度。

數(shù)據(jù)采集處理程序包括電壓采集和溫度采集。由于DS18S20的溫度轉(zhuǎn)換時間較長(750ms)，所以每次采集先進行溫度轉(zhuǎn)換、電壓采集，再進行溫度的采集。溫度轉(zhuǎn)換和電壓采集同步進行。每一輪采集后要將數(shù)據(jù)進行處理，判斷是否超過限定值。若正常則判斷是否采集了5次，若不是則再次進行采集。這是因為數(shù)據(jù)的變換是緩慢的，如果正常就沒有必要每次都將數(shù)據(jù)上報，以減少CAN總線上的數(shù)據(jù)量；若到了5次或數(shù)據(jù)超限，則對數(shù)據(jù)打包上傳，進入CAN通信階段。

CAN通信程序負責將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN控制器，再由CAN控制器負責將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線。主要的子程序有：CAN初始化、CAN發(fā)送、CAN接收、ADC子程序，DS1820的復位、啟動、ROM的搜索、讀寫等。其中CAN初始化、發(fā)送和接收子程序、DS1820的復位、啟動、ROM搜索、讀寫等可參閱后面的參考文獻，ADC的轉(zhuǎn)換子程序詳見本刊網(wǎng)站。

結(jié)語

分布式蓄電池智能監(jiān)測系統(tǒng)智能化程度高、測量準確、能及時發(fā)現(xiàn)蓄電池組存在的早期故障。其智能監(jiān)控節(jié)點可以作為對一個臺站的多組電池實現(xiàn)分散采集、集中監(jiān)控的一個組成部分進行聯(lián)網(wǎng)使用，也可以作為開關(guān)電源的一個附屬部分與開關(guān)電源配套使用。CAN接口可以用RS-232接口代替，以和現(xiàn)有的開關(guān)電源的控制主機聯(lián)接，提高現(xiàn)有電源的性能。