車禍自動(dòng)定位報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

加速度：a=(T1／T2-Uog)／Ulg
式中：T2由占外接電阻器Rs確定，其關(guān)系為T2=Rs／125MΩ；Uog為0g對應(yīng)的占空比，其變形值是50％；Ulg表示lg加速度變化引起的占空比變化值，對于ADXL202JE，lg的典型值是12．5％。
2．2 GPS定位模塊
GPS(Global Positioning System)是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉。全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能。

本模塊使用SKYnav GB10，結(jié)構(gòu)及其引腳如圖4所示。該模塊具有低功耗、抗干擾能力和抗遮擋能力強(qiáng)等特點(diǎn)，它具有12個(gè)數(shù)據(jù)并行接受通道，包括8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)起始位、1個(gè)停止位、無校正位，輸出電平為CMOS電平、電流為1mA。通信方式是采用異步串行通信，電路連接方法非常簡便，只需將本模塊的TXD0和RXD0引腳分別與單片機(jī)的RXD0和TXD0引腳相連，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，默認(rèn)的通信速率是4 800 b／s，接受頻率為1 575．42±1．0MHz。
2．3 GSM通信模塊
TC35是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，可以快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真。模塊的工作電壓為3．3～5．5 V，可以工作在900 MHz和1 800 MHz兩個(gè)頻段，所在頻段功耗分別為2 W(900 M)和1 W(1 800 M)。此外，該模塊還具有電話簿功能、多方通話，漫游檢測功能，常用工作模式有省電模式、IDLE、TALK等模式。通過獨(dú)特的40引腳的ZIF連接器，實(shí)現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號、及控制信號的雙向傳輸。
TC35i有40個(gè)引腳，1～14引腳為電源部分，其中1～5引腳為電源電壓輸入端VBATT+，6～10引腳為電源地GND，11～12引腳為充電端，13引腳為對外輸出電壓(供外部電路使用)，24～29引腳為SIM卡連接端；33～40引腳為語音接口用來接電話手柄。15、30、31和32引腳為控制部分，15引腳為啟動(dòng)線IGT(Ignition)。當(dāng)TC35通電后必須給IGT一個(gè)大于100 mV的低電平，模塊才能啟動(dòng)。30引腳為RTC BACK UP；31引腳為掉電控制：32引腳為SYNC，16～23引腳為數(shù)據(jù)輸入／輸出端。
在這里，著重介紹下SYNC引腳，因?yàn)樵撘_可以很好地反映TC35的工作狀態(tài)。SYNC引腳可以用來輸出一個(gè)同步信號(synchronization sign-al)，也可以在應(yīng)用時(shí)控制一個(gè)LED燈的輸出狀態(tài)。SYNC端通過一個(gè)三極管或門電路來控制LED。SYNC端通過一電阻接到NPN三極管(如9013)的基極，射極直接接地，集電極通過一個(gè)接限流電阻接到LED的負(fù)端，LED的正端接VCC。LED的工作模式完全類似于同步信號，顯示的是TC35i的工作狀態(tài)：LED燈滅，表示TC35i電源關(guān)閉，處于休眠、報(bào)警或單純的充電模式；600ms亮／600ms滅，表示未插入SIM卡，或者個(gè)人身份未登記／已注銷，或者網(wǎng)絡(luò)正在搜尋中，或者正在進(jìn)行管理人員身份鑒定，或者網(wǎng)絡(luò)注冊正在進(jìn)行中；75 ms亮／3 s滅，表示網(wǎng)絡(luò)注冊成功(控制通道和管理人員交換信息完成)，無來電；LED燈亮，依據(jù)不同的呼叫類型，有聲音呼叫，數(shù)據(jù)呼叫，在建立或者完畢等狀態(tài)。